[發明專利]醫療器械組裝機的可調式上料裝置

有效

• 申請號: 201410357567.4
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104129624A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 姚將安
• 申請（專利權）人: 姚將安
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種醫療器械組裝機的可調式上料裝置，設置在輸送軌道(1)的輸出端，其特征在于，本裝置包括支架(2)、擺動座(3)和用于轉移工件(10)的機械手(4)，所述的擺動座(3)可轉動地設置在支架(2)上且在支架(2)上設有與擺動座(3)相聯的擺動驅動機構(5)，該擺動驅動機構(5)能帶動擺動座(3)在豎直方向上擺動，所述的機械手(4)設置在擺動座(3)上且在擺動座(3)上設有與機械手(4)相聯的旋轉驅動機構(6)，該旋轉驅動機構(6)能帶動機械手(4)旋轉設定角度并使上料時的工件(10)調整成同一朝向，所述的支架(2)上還設有用于檢測工件(10)朝向且當檢測到工件(10)朝向不正確時能發出使旋轉驅動機構(6)工作的控制信號的檢測機構。

2.根據權利要求1所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的旋轉驅動機構(6)包括固定在擺動座(3)上的旋轉驅動器(61)，所述的旋轉驅動器(61)的輸出端與所述機械手(4)相聯。

3.根據權利要求1所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的擺動驅動機構(5)包括齒輪(51)、齒條(52)和擺動驅動器(53)，所述的齒輪(51)與擺動座(3)固連，所述的齒條(52)與擺動驅動器(53)的輸出端固連且擺動驅動器(53)能驅動齒條(52)上下往復移動，上述的齒輪(51)與齒條(52)相嚙合，所述的擺動驅動器(53)固定在支架(2)上。

4.根據權利要求3所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的擺動座(3)固定在一根轉軸(54)上，該轉軸(54)設置在支架(2)上且能旋轉，上述的齒輪(51)固定在轉軸(54)上。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的檢測機構包括至少一個傳感器(7)，該傳感器(7)與控制電路相聯接，上述的旋轉驅動機構(6)聯接在控制電路上。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的工件(10)為輸液器的塑針，該塑針的中部兩側分別設有擋片(101)，在兩個擋片(101)之間設有橫向延伸的側管(102)；所述的輸送軌道(1)包括相互平行設置的軌條(11)，所述的工件(10)設置在兩軌條(11)之間且兩擋片(101)分別搭在兩軌條(11)上，所述的工件(10)在輸送軌道(1)上傳輸時所述的側管(102)朝向傳輸方向的正前方或正后方。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的旋轉驅動機構(6)每次帶動機械手(4)旋轉的旋轉角度為180度。

8.根據權利要求1或2或3或4所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的擺動驅動機構(5)每次帶動擺動座(3)擺動的擺動角度為90度。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的醫療器械組裝機的可調式上料裝置，其特征在于，所述的支架(2)上連接有平移驅動器(12)，所述的支架(2)上穿設有水平設置的導向桿(13)，所述的平移驅動器(12)能帶動支架(2)沿著導向桿(13)往復移動。