[發(fā)明專利]基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410357512.3
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104176686A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 林昭珩;譚毅;任戈;吳時彬;楊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院光電技術(shù)研究所
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 孟卜娟;賈玉忠

1.一種基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、進給手輪(2)、差動螺桿(3)、絲桿軸座(4)、左驅(qū)動螺母(5)、右驅(qū)動螺母(5′)、法蘭銷軸(6)、軸承組件(7)、頂桿(8)、圓柱定位銷(9)、搖桿(10)、連桿(11)、升降滑動導軌(12)、滑塊(13)、軸組件(14)、翻轉(zhuǎn)架(15)、翻轉(zhuǎn)連桿(16)、固定銷軸(17)、銷卡板(18)、限位塊(19)、俯仰調(diào)節(jié)撐桿(20)、調(diào)節(jié)螺桿(21)，其中：

絲桿軸座(4)、左右兩個軸承組件(7)均固定在支撐架(1)上，進給手輪(2)一端連接差動螺桿(3)右側(cè)端面；

差動螺桿(3)中心穿過絲桿軸座(4)，差動螺桿(3)兩端頭與左右兩個軸承組件(7)配合裝配，差動螺桿(3)的左右兩段螺紋分別旋入左驅(qū)動螺母(5)、右驅(qū)動螺母(5′)；

左右兩個頂桿(8)用法蘭銷軸(6)分別固定在左驅(qū)動螺母(5)、右驅(qū)動螺母(5′)上，頂桿(8)與搖桿(10)、搖桿(10)與支撐架(1)、搖桿(10)與連桿(11)分別用圓柱定位銷(9)固定；

兩個升降滑動導軌(12)分別安裝在支撐架(1)左右兩側(cè)且位置相同，即滑塊(13)與連桿(11)的鉸接點連線QQ′與支撐架(1)的底部基面M平行，升降滑動導軌(12)的上臺面與滑塊(13)的下臺面配合裝配，軸組件(14)連接滑塊(13)與翻轉(zhuǎn)架(15)，翻轉(zhuǎn)連桿(16)一端與翻轉(zhuǎn)架(15)固定，另一端與支撐架(1)用固定銷軸(17)與銷卡板(18)固定或解脫；

兩個限位塊(19)固定在支撐架(1)的兩頭，前后兩根俯仰調(diào)節(jié)撐桿(20)分別固定在滑塊(13)前后兩個端面，調(diào)節(jié)螺桿(21)旋入俯仰調(diào)節(jié)撐桿(20)的中心螺孔，調(diào)節(jié)螺桿(21)前端面與翻轉(zhuǎn)架(15)的前、后表面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述差動螺桿(3)左右兩段螺紋A、B的螺距分別為P₁、P₂，P₁＝P₂，旋向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述左驅(qū)動螺母(5)與右驅(qū)動螺母(5′)的內(nèi)螺紋螺距分別為P₃、P₄，P₃＝P₄＝P₁＝P₂，P₃與P₁旋向一致，P₄與P₂旋向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述軸承組件(7)用于保證差動螺桿轉(zhuǎn)動的同心性及平穩(wěn)性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述圓柱定位銷(9)為精密定位元件，用于精確定位頂桿(8)與搖桿(10)、搖桿(10)與支撐架(1)、搖桿(10)與連桿(11)的相對位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述搖桿(10)、連桿(11)、滑塊(13)與支撐架(1)組成搖桿滑塊機構(gòu)，搖桿(10)擺動帶動滑塊(13)沿著升降滑動導軌上下運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降滑動導軌(12)為承導件，用于支承和限制滑塊運動，使滑塊(13)按給定方向做直線運動，升降滑動導軌面的平面度≤0.005mm，導軌面與支撐架側(cè)部基面N的平行度≤0.01mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滑塊(13)、翻轉(zhuǎn)架(15)、翻轉(zhuǎn)連桿(16)與支撐架(1)組成搖桿滑塊機構(gòu)，滑塊(13)上下直線運動帶動翻轉(zhuǎn)架(15)翻轉(zhuǎn)運動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定銷軸(17)為臺階銷軸，用于定位翻轉(zhuǎn)連桿(16)與支撐架(1)的相對位置，限制翻轉(zhuǎn)架(15)的升降運動，使裝置進行翻轉(zhuǎn)運動。