[發明專利]基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉裝置

有效

• 申請號: 201410357512.3
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN104176686A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 林昭珩;譚毅;任戈;吳時彬;楊偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 孟卜娟;賈玉忠

技術領域

本發明屬于精密機械領域，特別涉及一種基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉裝置。

背景技術

目前升降及翻轉裝置大多通過不同機械結構分別實現升降與翻轉功能，即實現每個功能都需要給予一個主動力，因此存在結構復雜、穩定性差、升降速度慢、操作不便、制造成本高等問題。而在有限空間內，利用差動原理與平面四桿原理集成升降及翻轉兩種功能且到位穩定自鎖的裝置未見報道。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明的目的是尋求一種能同時快速升降及翻轉且到位穩定自鎖的裝置。

為達成所述目的，本發明提供一種基于差動螺旋傳動與搖桿滑塊傳動的連桿升降及翻轉裝置，所述裝置解決其技術問題所采用的技術方案包括：支撐架、進給手輪、差動螺桿、絲桿軸座、左驅動螺母、右驅動螺母、法蘭銷軸、軸承組件、頂桿、圓柱定位銷、搖桿、連桿、升降滑動導軌、滑塊、軸組件、翻轉架、翻轉連桿、固定銷軸、銷卡板、限位塊、俯仰調節撐桿、調節螺桿，其中：

絲桿軸座、左右兩個軸承組件均固定在支撐架上，進給手輪一端連接差動螺桿右側端面。

差動螺桿中心穿過絲桿軸座，差動螺桿兩端頭與左右兩個軸承組件配合裝配，差動螺桿的左右兩段螺紋分別旋入左驅動螺母、右驅動螺母。

左右兩個頂桿用法蘭銷軸分別固定在左驅動螺母、右驅動螺母上，頂桿與搖桿、搖桿與支撐架、搖桿與連桿分別用圓柱定位銷固定。

兩個升降滑動導軌分別安裝在支撐架左右兩側且位置相同，即滑塊與連桿的鉸接點連線QQ′與支撐架的底部基面平行。升降滑動導軌的上臺面與滑塊的下臺面配合裝配。軸組件連接滑塊與翻轉架，翻轉連桿一端與翻轉架固定，另一端與支撐架用固定銷軸與銷卡板固定或解脫。

兩個限位塊固定在支撐架的兩頭，前后兩根俯仰調節撐桿分別固定在滑塊前后兩個端面，調節螺桿旋入俯仰調節撐桿的中心螺孔，調節螺桿前端面與翻轉架的前、后表面接觸。

本發明的原理是：通過差動螺旋傳動及搖桿滑塊運動同時實現裝置快速升降及翻轉。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1.一套裝置同時實現升降與翻轉兩種功能，結構更緊湊，節省有限空間；

2.裝置升降及翻轉運動只需搖動同一個進給手輪，操作方便；

3.使用差動螺旋機構，快速進行升降及翻轉運動。

4.裝置運動到位后自動鎖緊，穩定性好。

附圖說明

圖1是本發明裝置結構圖；

圖2是本發明升降運動原理示意圖；

圖3是本發明翻轉運動原理示意圖；

圖4是本發明翻轉運動結構圖；

圖5是本發明固定銷軸與銷卡板裝配示意圖。

圖中零部件的標號說明：

1.支撐架、?????????2.進給手輪、??????3.差動螺桿、

4.絲桿軸座、???????5.左驅動螺母、????5′.右驅動螺母、

6.法蘭銷軸、???????7.軸承組件、??????8.頂桿、

9.圓柱定位銷、?????10.搖桿、?????????11.連桿、

12.升降滑動導軌、??13.滑塊、?????????14.軸組件、

15.翻轉架、

15-1前表面、???????15-2后表面、

16.翻轉連桿、??????17.固定銷軸、??????18.銷卡板、

19.限位塊、????????20.俯仰調節撐桿、??21.調節螺桿

A—差動螺桿左段螺紋；B—差動螺桿右段螺紋；

P—左搖桿固定支點；P′—右搖桿固定支點；

Q—左滑塊與左連桿鉸接點；Q′—右滑塊與右連桿鉸接點；

M—支撐架底部基面；M—支撐架側部基面；

R—翻轉架與翻轉連桿鉸接點；

曲線αβ—翻轉架與翻轉連桿鉸接點R的運動軌跡。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。

如圖1-圖5示出本發明連桿升降及翻轉的裝置，其特征在于它包括支撐架1、進給手輪2、差動螺桿3、絲桿軸座4、左驅動螺母5、右驅動螺母5′、法蘭銷軸6、軸承組件7、頂桿8、圓柱定位銷9、搖桿10、連桿11、升降滑動導軌12、滑塊13、軸組件14、翻轉架15、翻轉連桿16、固定銷軸17、銷卡板18、限位塊19、俯仰調節撐桿20、調節螺桿21，其中：