[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410357096.7
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104339353B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 橋口幸男;村井真二;白木知行
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;G05B19/418;G06K7/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,金丹

1.一種機器人系統(tǒng)，包含用于控制機器人的機器人控制器以及連接于該機器人控制器的生產(chǎn)管理計算機，其特征在于，

所述機器人控制器包含機器人信息發(fā)送部，當(dāng)所述機器人對配置于其作業(yè)空間的作業(yè)對象物進行作業(yè)時，該機器人信息發(fā)送部向所述生產(chǎn)管理計算機發(fā)送用于識別所述機器人的機器人識別信息，

所述生產(chǎn)管理計算機包含：

作業(yè)對象物識別信息獲取部，當(dāng)更換所述機器人的所述作業(yè)空間內(nèi)的所述作業(yè)對象物時，該作業(yè)對象物識別信息獲取部獲取用于識別該作業(yè)對象物的作業(yè)對象物識別信息；以及

存儲部，其將所述機器人識別信息與所述作業(yè)對象物識別信息相關(guān)聯(lián)地進行存儲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

當(dāng)所述機器人對所述作業(yè)對象物進行作業(yè)時，所述機器人信息發(fā)送部向所述生產(chǎn)管理計算機發(fā)送用于表示所述機器人在所述作業(yè)中的動作內(nèi)容的信息，

所述存儲部還將用于表示所述動作內(nèi)容的信息與所述作業(yè)對象物識別信息相關(guān)聯(lián)地進行存儲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

表示所述動作內(nèi)容的信息包含作業(yè)時的該機器人與所述作業(yè)空間內(nèi)的物體之間的相對位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述機器人系統(tǒng)包含特征生成部，其根據(jù)表示多個作業(yè)對象物的所述動作內(nèi)容的信息，生成表示所述動作內(nèi)容的信息的特征。

5.一種生產(chǎn)管理計算機，連接于用于控制機器人的機器人控制器，其特征在于，包含：

機器人信息接收部，當(dāng)所述機器人對配置于其作業(yè)空間的作業(yè)對象物進行作業(yè)時，該機器人信息接收部從所述機器人控制器接收用于識別所述機器人的機器人識別信息；

作業(yè)對象物識別信息獲取部，當(dāng)更換所述機器人的所述作業(yè)空間內(nèi)的所述作業(yè)對象物時，該作業(yè)對象物識別信息獲取部獲取用于識別該作業(yè)對象物的作業(yè)對象物識別信息；以及

存儲部，其將所述機器人識別信息與所述作業(yè)對象物識別信息相關(guān)聯(lián)地進行存儲。

6.一種生產(chǎn)管理計算機的控制方法，所述生產(chǎn)管理計算機連接于用于控制機器人的機器人控制器，所述控制方法的特征在于，包含以下步驟：

當(dāng)所述機器人對配置于其作業(yè)空間的商品進行作業(yè)時，從所述機器人控制器接收用于識別所述機器人的機器人識別信息；

當(dāng)更換所述機器人的所述作業(yè)空間內(nèi)的所述作業(yè)對象物時，獲取用于識別該作業(yè)對象物的作業(yè)對象物識別信息；以及

將所述機器人識別信息與所述作業(yè)對象物識別信息相關(guān)聯(lián)地進行存儲。