[發(fā)明專利]一種磁環(huán)機(jī)械手及自動(dòng)繞線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410357029.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104260078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周珂;周俏;廖述艷;陳慧;黃奇翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市科彼特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08;H01F41/08
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 顏春艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種磁環(huán)機(jī)械手及自動(dòng)繞線機(jī)。

背景技術(shù)

目前，電感線圈的磁芯繞線工藝大多采用繞線機(jī)完成。其中，環(huán)形繞線機(jī)專門針對(duì)空心環(huán)形或者空心矩形磁環(huán)進(jìn)行螺旋繞線，工作效率高且自動(dòng)化程度高，受到市場(chǎng)的青睞。目前的全自動(dòng)環(huán)形繞線工藝的磁環(huán)送線工藝,采用三個(gè)膠輪圍繞磁環(huán)外直徑定位或者4個(gè)圍繞磁環(huán)外直徑定位的柔性定位，采用齒輪驅(qū)動(dòng)膠輪，然后依靠膠輪的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)磁環(huán)。這種方式，雖然自動(dòng)化程度高，但是難以達(dá)到精準(zhǔn)的送線效果，并且由于磁環(huán)外圍上繞線的過(guò)程中外直徑不斷的變化，更難達(dá)到精準(zhǔn)的送線效果。

基于此，有人發(fā)明了利用機(jī)械手對(duì)磁環(huán)送線，可由于機(jī)械手的體積較大，并且機(jī)械手的硬性?shī)A緊方式需要占住磁環(huán)上的一個(gè)位置，目前難以實(shí)現(xiàn)360度全方位進(jìn)行送線。因此，有必要提出一種磁環(huán)機(jī)械手，用以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種磁環(huán)機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)繞線中的磁環(huán)進(jìn)行全面精確有效繞線的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種磁環(huán)機(jī)械手，包括：

用于夾持磁環(huán)進(jìn)行繞線的第一夾具，所述第一夾具驅(qū)動(dòng)連接有可使其繞磁環(huán)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

對(duì)應(yīng)所述第一夾具設(shè)置有第二夾具，所述第二夾具驅(qū)動(dòng)連接有可使其繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

用于使所述第一夾具向所述第二夾具方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第一夾具為氣動(dòng)夾具，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第二夾具為氣動(dòng)夾具，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的絲桿和套設(shè)于所述絲桿上的螺母，所述螺母通過(guò)螺母座連接所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌，所述絲桿設(shè)于所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述螺母座上設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊固定連接所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌朝向所述第一夾具的側(cè)邊上設(shè)有用于探測(cè)所述第一夾具位置的原點(diǎn)感應(yīng)器。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括：機(jī)架，依次設(shè)置于所述機(jī)架上的送線組件、用于將銅線纏繞于所述磁環(huán)上的環(huán)形繞線組件和磁環(huán)機(jī)械手，所述第一夾具對(duì)應(yīng)所述環(huán)形繞線組件設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)上述方案，將傳統(tǒng)的磁環(huán)機(jī)械手分設(shè)成第一夾具和第二夾具，利用第一夾具夾持磁環(huán)進(jìn)行繞線，同時(shí)在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，方便均勻繞線，當(dāng)單邊繞線完成時(shí)，第一夾具在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，第二夾具夾持住磁環(huán)，第一夾具松開(kāi)磁環(huán)，第二夾具在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)180度，再將磁環(huán)傳遞給第一夾具完成磁環(huán)剩余單邊的繞線，這種方式相比于傳統(tǒng)方案，解決了現(xiàn)有機(jī)械手夾持磁環(huán)無(wú)法完成360度全包裹繞線的問(wèn)題，且全程自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，工作精確無(wú)誤差。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種磁環(huán)機(jī)械手一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)繞線機(jī)一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，001為機(jī)架，100為磁環(huán)機(jī)械手，110為第一夾具，120為第二夾具，130為第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，131為步進(jìn)電機(jī)，140為第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，150為第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，151為伺服電機(jī)，152為絲桿，153為導(dǎo)軌，154為滑塊，300為送線組件，200為環(huán)形繞線組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1所示本發(fā)明一種磁環(huán)機(jī)械手100的一個(gè)實(shí)施例，包括：第一夾具110、第二夾具120、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)130、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)140和第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)150。第一夾具110用于夾持磁環(huán)進(jìn)行繞線，所述第一夾具110驅(qū)動(dòng)連接可使其繞磁環(huán)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)130。所述第一夾具110為氣動(dòng)夾具，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)130為步進(jìn)電機(jī)。