[發明專利]一種磁環機械手及自動繞線機在審
| 申請號： | 201410357029.5 | 申請日： | 2014-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN104260078A | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 周珂;周俏;廖述艷;陳慧;黃奇翰 | 申請（專利權）人： | 中山市科彼特自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/08;H01F41/08 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 528458 廣東省中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 自動 繞線機 | ||
1.一種磁環機械手，其特征在于，包括：
用于夾持磁環進行繞線的第一夾具，所述第一夾具驅動連接有可使其繞磁環軸線轉動的第一動力機構；
對應所述第一夾具設置有第二夾具，所述第二夾具驅動連接有可使其繞自身軸線轉動的第二動力機構；
用于使所述第一夾具向所述第二夾具方向往復運動的第三動力機構。
2.根據權利要求1所述的一種磁環機械手，其特征在于：所述第一夾具為氣動夾具，所述第一動力機構為步進電機。
3.根據權利要求1所述的一種磁環機械手，其特征在于：所述第二夾具為氣動夾具，所述第二動力機構為步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種磁環機械手，其特征在于：所述第三動力機構包括伺服電機、與所述伺服電機驅動連接的絲桿和套設于所述絲桿上的螺母，所述螺母通過螺母座連接所述第一動力機構。
5.根據權利要求4所述的一種磁環機械手，其特征在于：所述第三動力機構還包括導軌，所述絲桿設于所述導軌內，所述螺母座上設有與所述導軌配合的滑塊，所述滑塊固定連接所述第一動力機構。
6.根據權利要求5所述的一種磁環機械手，其特征在于：所述導軌朝向所述第一夾具的側邊上設有用于探測所述第一夾具位置的原點感應器。
7.一種自動繞線機，其特征在于，包括：機架，依次設置于所述機架上的送線組件、用于將銅線纏繞于所述磁環上的環形繞線組件和如權利要求1到6項任一項所述的磁環機械手，所述第一夾具對應所述環形繞線組件設置。
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