[發明專利]能實現多種動作混合的方法

有效

• 申請號: 201410356852.4
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104123735B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張翼
• 申請（專利權）人: 無錫梵天信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T13/40
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良,張濤

1.一種能實現多種動作混合的方法，其特征是，所述動作混合的方法包括如下步驟：

(a)、提供所需的多個能作用于同一骨架系統的動作，并將提供的多個動作中所需的非循環動作轉化為循環動作；

(b)、根據上述提供的多個動作以及確定的每個動作的目標權重值與每個動作相對應的漸變時間，計算得到每個動作的當前權重值；

所述步驟(b)中，若當前流逝時間不小于當前動作的漸變時間時，則所述動作的當前權重值設定為目標權重值；

所述步驟(b)中，當前流逝時間小于當前動作的漸變時間時，當前權重值Q_d為：

Q_d＝w*Q_m+(1-w)*Q_z

其中，T₁為當前流逝時間，T₂為漸變時間；Q_m為目標權重值，Q_z為動作自身的權重值；

(c)、根據上述每個動作的當前權重值，計算得到多個動作混合后的動作混合總時長；

所述步驟(c)中，根據給定動作的當前權重值，得到當前累計權重值Q_s，所述當前累計權重值Q_s為：

$Q_s=\underset{i=1}{\overset{N}{\Σ}}{Q}_d\left(i\right)$

其中，N為需要混合動作的數量，Q_d(i)為第i個動作的當前權重值；若當前累計權重值不為1時，則將當前累計權重值Q_s設定為：

$Q_s=\frac{T_z}{Q_s^{\′}}$

其中，T_z為動作混合的總時長，Q′_s為不為1的當前累計權重值；

(d)、根據上述混合動作的動作總時長、動作混合總時長以及系統流逝時間得到動作的流逝時間；

(e)、根據動作的流逝時間確定與當前幀相對應的關鍵幀，然后對關鍵幀進行插值以計算得到每個動作作用于骨架系統的旋轉分量、平移分量以及縮放分量；

(f)、根據每個動作的旋轉分量、平移分量以及縮放分量累加得到多個動作混合后的旋轉量、平移量以及縮放量，并將所述混合后旋轉量、平移量以及縮放量置于骨骼上，并根據骨骼間的父子關系以及每個動作的當前權重值得到每個骨骼運動的世界矩陣，且根據頂點受骨骼影響的關系，得到骨骼新的位置和朝向，以實現多個動作的混合。

2.根據權利要求1所述的能實現多種動作混合的方法，其特征是：所述步驟(a)中，將非循環動作轉化為循環動作的方法包括在非循環動作的最后一幀插入所述非循環動作的關鍵幀，所述關鍵幀的內容與所述非循環動作的第一幀內容相同。

3.根據權利要求1所述的能實現多種動作混合的方法，其特征是：所述動作的流逝時間T_d為

T_d＝T_s*λ

其中，T_d為動作的流逝時間，T_s為系統流逝時間，λ為比例因子，T_P為所有動作的總時長，T_z為動作混合的總時長。