[發明專利]多功能救生筏及控制方法

有效

• 申請號: 201410356553.0
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104340343A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 楊超;白植湖;倪旭輝;周曉;周汛
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所北侖科學藝術實驗中心
• 主分類號: B63C9/04
• 分類號: B63C9/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種多功能救生筏，其特征是，包括筏體(1)，設于筏體內的第一北斗定位芯片(2)、第一北斗通信芯片(3)、第二北斗定位芯片(4)、第二北斗通信芯片(5)、微處理器(6)、加速度傳感器(7)和存儲器(8)，設于筏體上的上導電開關(9)和下導電開關(10)，導電開關包括2個導電金屬片，上導電開關的2個導電金屬片分別設于筏體兩側上部，下導電開關的2個導電金屬片分別設于筏體兩側下部；還包括設于筏體底部的示位燈(12)，設于筏體內的用于供電的充電電池組，設于筏體上的手動開關(13)、設于閥體內部的顯示器(14)和若干個設于閥體外部的顯示器(15)；第一北斗定位芯片和第一北斗通信芯片的天線均伸出筏體上部之外，第二北斗定位芯片、第二北斗通信芯片的天線均伸出筏體底部之外，微處理器分別與手動開關、第一北斗定位芯片、第二北斗定位芯片、第一北斗通信芯片、第二北斗通信芯片、示位燈、加速度傳感器、存儲器、各個顯示器和各個導電金屬片電連接。

2.根據權利要求1所述的多功能救生筏，其特征是，還包括揚聲器，設于閥體內部的顯示器為觸摸屏，揚聲器與微處理器電連接。

3.根據權利要求1所述的多功能救生筏，其特征是，所述筏體一側的2個導電金屬片分別與微處理器的2個高電位引腳電連接，筏體另一側的2個導電金屬片分別與微處理器的2個低電位引腳電連接。

4.根據權利要求1所述的多功能救生筏，其特征是，還包括設于筏體內的若干個氧氣瓶和與氧氣瓶數量相同的氧氣面罩(16)，各個氧氣面罩分別與各個氧氣瓶相連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的多功能救生筏，其特征是，筏體上設有儲物箱(17)、照明彈(19)和與充電電池組電連接的太陽能電池板(20)；還包括設于筏體外側面上的若干個把手(18)；設于閥體外部的顯示器為高亮度黑白顯示屏。

6.一種適用于權利要求1所述的多功能救生筏的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

(6-1)手動或自動喚醒微處理器：

使用人員打開手動開關，微處理器被喚醒并進入工作狀態；

或者筏體入水后，下導電開關導通，產生一個持續的電信號，若微處理器處于未開機狀態，電信號喚醒微處理器，微處理器進入工作狀態；

微處理器控制閥體內部的顯示器開啟，微處理將被喚醒時的開機時間存儲到存儲器中；

(6-2)微處理器對筏體狀態做出判斷：

(6-2-1)當在時間T1內僅有下導電開關導通，則微處理做出筏體處于正常工作狀態的判斷；

(6-2-2)當在時間T1內僅有上導電開關導通，則微處理做出筏體處于翻覆狀態的判斷；

(6-2-3)當由于風浪干擾的緣故，在時間T1內上、下導電開關均導通或均不導通，則利用加速度傳感器判斷筏體狀態：

當加速度傳感器檢測的俯仰角ρ和橫滾角處于

180°≤ρ＜270°，270°＜ρ≤360°；

-270°＜ρ≤-180°，-360°≤ρ＜-270°；

的角度范圍內時，微處理器做出筏體當前處于翻覆狀態的判斷；

否則，微處理器做出筏體處于正常狀態的判斷；

(6-3)微處理器控制接收定位數據及發送報警信息：

當筏體處于正常工作狀態，微處理器控制第一北斗通信芯片接收通信數據，第一北斗定位芯片接收定位數據并轉入步驟(6-4)；

當筏體處于翻覆狀態，微處理器控制閥體內部的顯示器關閉，閥體外部的顯示器打開；微處理器控制閥體微處理器讀取存儲器中存儲的筏體信息，筏體信息包括筏體ID信息、所屬船舶MMSI碼、開機時間、上一次有效定位數據；

微處理器將讀取的筏體信息和筏體翻覆信息通過第二北斗通信芯片發射，并控制示位燈點亮；

微處理器控制第二北斗通信芯片接收通信數據，第二北斗定位芯片接收定位數據并轉入步驟(6-5)；

(6-4)當微處理器收到有效的定位數據，微處理器將所述定位數據存儲在存儲器中；微處理器控制第一北斗通信芯片按照預設的周期T2，周期發送最新的定位數據；

當第一北斗通信芯片收到北斗通信數據，微處理器根據數據類型的不同做如下處理：

接收到的通信數據包括狀態詢問信息、發射周期變更指令、示位燈開關指令及文字短信息；

當接收到狀態詢問信息，微處理器控制筏體內部的顯示器顯示狀態詢問信息；

當接收到發射周期變更指令，微處理器控制將定位數據發送周期改為發射周期變更指令中所包含的新周期T3；

當接收到示位燈開關指令，微處理器控制示位燈開啟或關閉，并且控制在接下來的時間T4內不會再自動開啟、關閉示位燈；

當接收到文字短信息，微處理器文字短信息顯示于筏體內部的顯示器上；

(6-5)當微處理器收到有效的定位數據，微處理器將所述定位數據存儲在存儲器中；微處理器控制第二北斗通信芯片按照預設的周期T2，周期發送最新的定位數據、筏體ID信息、所屬船舶MMSI碼和筏體翻覆信息；

當第二北斗通信芯片收到北斗通信數據，微處理器根據數據類型的不同做如下處理：

接收到的通信數據包括發射周期變更指令、示位燈開關指令及文字短信息；

當接收到發射周期變更指令，微處理器控制將定位數據發送周期改為發射周期變更指令中所包含的新周期T3；

當接收到示位燈開關指令，微處理器控制示位燈開啟或關閉，并且控制在接下來的時間T4內不會再自動開啟、關閉示位燈；

當接收到文字短信息，微處理器文字短信息顯示于筏體外部的顯示器上。