[發(fā)明專(zhuān)利]能確保自行車(chē)安全的干道雙向綠波信號(hào)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410356107.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104091455A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜廷順;李萌;李占宏;甄愛(ài)武;付長(zhǎng)青;田紅芳;陶瑞巖;栗紅強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司;姜廷順
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/08
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通控制領(lǐng)域，具體是一種能確保自行車(chē)安全的干道雙向綠波信號(hào)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

規(guī)范路口交通秩序，預(yù)防和減少因路口無(wú)序?qū)е碌慕煌ㄊ鹿剩岣呗房谕ㄐ行剩殉蔀榻煌ü芾聿块T(mén)關(guān)注問(wèn)題，為此，國(guó)內(nèi)外城市道路交叉路口一般都采用具有區(qū)域自適應(yīng)協(xié)調(diào)功能的交通信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)路口進(jìn)行管理控制。

當(dāng)人們駕駛車(chē)輛行駛在有信號(hào)燈控制的主干道時(shí)，都希望能一路綠燈不停車(chē)，這在交通的高峰時(shí)間或平峰時(shí)間，是不可能實(shí)現(xiàn)的，但是在夜間或者支線道路流量小時(shí)，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)主干道路雙向綠波，也就是主干道路雙向通行的車(chē)輛均實(shí)現(xiàn)全程綠燈不停車(chē)。目前，在低峰時(shí)間，各地所采用的控制系統(tǒng)，往往做不到讓主干道路通行的車(chē)輛在確保支線通過(guò)路口的自行車(chē)安全的前提下，實(shí)現(xiàn)連續(xù)通過(guò)多個(gè)路口不停車(chē)。也就是說(shuō)不能讓紅燈方向有車(chē)或自行車(chē)等待，綠燈方向卻無(wú)機(jī)動(dòng)車(chē)和自行車(chē)通行，目前在制定信號(hào)燈綠波控制策略時(shí)，一般主要考慮機(jī)動(dòng)車(chē)的安全通過(guò)路口不停車(chē)問(wèn)題，沒(méi)有非常好的方法在確保自行車(chē)安全通過(guò)路口的同時(shí)減少主干道車(chē)輛停車(chē)等待問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中，不能實(shí)現(xiàn)低峰時(shí)間主干道路的車(chē)輛連續(xù)通過(guò)多個(gè)路口時(shí)，做到兼顧支線行駛的自行車(chē)安全通過(guò)路口的同時(shí)實(shí)現(xiàn)主干道機(jī)動(dòng)車(chē)一路綠燈不停車(chē)的問(wèn)題，從而提供一種能確保自行車(chē)安全的干道雙向綠波信號(hào)控制方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種能確保自行車(chē)安全的干道雙向綠波控制方法,包括如下步驟：

S1：采用視頻跟蹤技術(shù)對(duì)主干線道路和支線道路上的車(chē)輛、自行車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤；

S2：判斷是否是信號(hào)周期的起點(diǎn)，若是則進(jìn)入步驟S3，否則進(jìn)入步驟S6；

S3：判斷是否有路口支線道路上的車(chē)輛臺(tái)數(shù)小于或等于切換閾值Q，若是則進(jìn)入步驟S4，否則進(jìn)入步驟S5；

S4：控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈進(jìn)入主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1；

S5：控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈進(jìn)入正常切換模式，之后返回步驟S1；

S6：判斷各個(gè)路口的信號(hào)燈是否處于主干線雙向綠波模式，若是則進(jìn)入步驟S8，否則進(jìn)入步驟S7；

S7：控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈保持正常切換模式，之后返回步驟S1；

S8：判斷每一條支線道路上是否有車(chē)輛到達(dá)路口處，若是則進(jìn)入步驟S10，否則進(jìn)入步驟S9；

S9：判斷相應(yīng)的支線道路上是否有自行車(chē)到達(dá)路口處，若否則進(jìn)入步驟S12，是則進(jìn)入步驟S10；

S10：判斷相應(yīng)路口對(duì)應(yīng)的主干線道路上是否有車(chē)輛到達(dá)監(jiān)測(cè)位置，若是則進(jìn)入步驟S12，否則進(jìn)入步驟S11；

S11：控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈為支線道路置綠燈，之后返回步驟S1；

S12：控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈保持主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1。

所述步驟S10中：

所述監(jiān)測(cè)位置與路口停止線之間的距離為：當(dāng)車(chē)輛以正常速度行駛時(shí)，從監(jiān)測(cè)位置到達(dá)停止線所需時(shí)間等于支線道路信號(hào)燈的最小綠燈時(shí)間轉(zhuǎn)換成主干線道路綠燈時(shí)所需要的時(shí)間。

所述步驟S10中：

所述正常速度為50km/小時(shí)，所述最小綠燈時(shí)間為6秒鐘。

本發(fā)明提供一種能確保自行車(chē)安全的干道雙向綠波控制系統(tǒng),包括用于控制信號(hào)燈燈色變化的信號(hào)控制單元，還包括：

視頻跟蹤檢測(cè)單元，分布設(shè)置于主干線道路上和支線道路上，用于對(duì)主干線道路和支線道路上的車(chē)輛、自行車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤；

第一判斷單元,判斷是否是信號(hào)周期的起點(diǎn)；

第二判斷單元，在第一判斷單元判斷結(jié)果為是時(shí)進(jìn)一步判斷是否有路口支線道路上的車(chē)輛臺(tái)數(shù)小于或等于切換閾值Q；

所述信號(hào)控制單元，在第二判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈進(jìn)入主干線雙向綠波模式；在第二判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈進(jìn)入正常切換模式；

第三判斷單元，在所述第一判斷單元判斷結(jié)果為否時(shí)進(jìn)一步判斷各個(gè)路口的信號(hào)燈是否處于主干線雙向綠波模式；

所述信號(hào)控制單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，控制相應(yīng)路口的信號(hào)燈保持正常切換模式；

第四判斷單元，在第三判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)一步判斷每一條支線道路上是否有車(chē)輛到達(dá)路口處；

第五判斷單元，在第四判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)一步判斷相應(yīng)的支線道路上是否有自行車(chē)到達(dá)路口處；

第六判斷單元，用于在第五判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)一步判斷相應(yīng)路口對(duì)應(yīng)的主干線道路上是否有車(chē)輛到達(dá)監(jiān)測(cè)位置；