[發明專利]能確保自行車安全的干道雙向綠波信號控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410356107.X
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104091455A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 姜廷順;李萌;李占宏;甄愛武;付長青;田紅芳;陶瑞巖;栗紅強
• 申請（專利權）人: 北京易華錄信息技術股份有限公司;姜廷順
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/081
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種能確保自行車安全的干道雙向綠波控制方法,其特征在于，包括如下步驟：

S1：采用視頻跟蹤技術對主干線道路和支線道路上的車輛、自行車進行實時連續跟蹤；

S2：判斷是否是信號周期的起點，若是則進入步驟S3，否則進入步驟S6；

S3：判斷是否有路口支線道路上的車輛臺數小于或等于切換閾值Q，若是則進入步驟S4，否則進入步驟S5；

S4：控制相應路口的信號燈進入主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1；

S5：控制相應路口的信號燈進入正常切換模式，之后返回步驟S1；

S6：判斷各個路口的信號燈是否處于主干線雙向綠波模式，若是則進入步驟S8，否則進入步驟S7；

S7：控制相應路口的信號燈保持正常切換模式，之后返回步驟S1；

S8：判斷每一條支線道路上是否有車輛到達路口處，若是則進入步驟S10，否則進入步驟S9；

S9：判斷相應的支線道路上是否有自行車到達路口處，若否則進入步驟S12，是則進入步驟S10；

S10：判斷相應路口對應的主干線道路上是否有車輛到達監測位置，若是則進入步驟S12，否則進入步驟S11；

S11：控制相應路口的信號燈為支線道路置綠燈，之后返回步驟S1；

S12：控制相應路口的信號燈保持主干線雙向綠波模式，之后返回步驟S1。

2.根據權利要求1所述的能確保自行車安全的干道雙向綠波控制方法,其特征在于，所述步驟S10中：

所述監測位置與路口停止線之間的距離為：當車輛以正常速度行駛時，從監測位置到達停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉換成主干線道路綠燈時所需要的時間。

3.根據權利要求2所述的能確保自行車安全的干道雙向綠波控制方法,其特征在于，所述步驟S10中：

所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。

4.一種能確保自行車安全的干道雙向綠波控制系統,其特征在于,包括用于控制信號燈燈色變化的信號控制單元，還包括：

視頻跟蹤檢測單元，分布設置于主干線道路上和支線道路上，用于對主干線道路和支線道路上的車輛、自行車進行實時連續跟蹤；

第一判斷單元,判斷是否是信號周期的起點；

第二判斷單元，在第一判斷單元判斷結果為是時進一步判斷是否有路口支線道路上的車輛臺數小于或等于切換閾值Q；

所述信號控制單元，在第二判斷單元的判斷結果為是時，控制相應路口的信號燈進入主干線雙向綠波模式；在第二判斷單元的判斷結果為否時，控制相應路口的信號燈進入正常切換模式；

第三判斷單元，在所述第一判斷單元判斷結果為否時進一步判斷各個路口的信號燈是否處于主干線雙向綠波模式；

所述信號控制單元，在第三判斷單元的判斷結果為否時，控制相應路口的信號燈保持正常切換模式；

第四判斷單元，在第三判斷單元的判斷結果為是時，進一步判斷每一條支線道路上是否有車輛到達路口處；

第五判斷單元，在第四判斷單元的判斷結果為是時，進一步判斷相應的支線道路上是否有自行車到達路口處；

第六判斷單元，用于在第五判斷結果為是時，進一步判斷相應路口對應的主干線道路上是否有車輛到達監測位置；

所述信號控制單元，在第五判斷單元的判斷結果為否時、第六判斷單元的判斷結果為是時，控制相應路口的信號燈保持主干線雙向綠波模式；在第六判斷單元的判斷結果為否時，控制相應路口的信號燈為支線道路置綠燈。

5.根據權利要求4所述的能確保自行車安全的干道雙向綠波控制系統，其特征在于：

所述監測位置與路口停止線之間的距離為：當車輛以正常速度行駛時，從監測位置到達停止線所需時間等于支線道路信號燈的最小綠燈時間轉換成主干線道路綠燈時所需要的時間。

6.根據權利要求5所述的能確保自行車安全的干道雙向綠波控制系統,其特征在于：

所述正常速度為50km/小時，所述最小綠燈時間為6秒鐘。