[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN105320052A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康馨馨
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市方舟運(yùn)輸有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 朱坤保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，大多采樣設(shè)備或系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別燃料運(yùn)輸車輛的位置和大小，為了保證采樣設(shè)備能安全、可靠地從運(yùn)輸車輛中采集質(zhì)檢樣品，設(shè)備操作人員須給采樣控制系統(tǒng)手動(dòng)輸入車輛位置和大小，這就造成取樣作業(yè)中存在人為干擾因素，對(duì)質(zhì)檢樣品客觀性和公正性產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)及方法。

為解決上述的技術(shù)問題，一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)；包括消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、采樣機(jī)PLC、現(xiàn)場采樣機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭和取樣監(jiān)視終端；所述現(xiàn)場采樣機(jī)、采樣機(jī)PLC、消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器依次電連接，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭與所述消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器電連接，所述取樣監(jiān)視終端與所述消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器電連接。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭直接安裝在車輛正上方，且安裝高度為10～15米之間。

一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制方法，其特征在于：

(1)通過智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭獲取車輛俯視實(shí)時(shí)圖像，由消息轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)至取樣監(jiān)視終端；

(2)取樣監(jiān)視終端使用圖像處理和識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛的定位和識(shí)別，產(chǎn)生隨機(jī)采樣坐標(biāo)回發(fā)給消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，傳送至現(xiàn)場采樣機(jī)的控制系統(tǒng)；

(3)現(xiàn)場采樣機(jī)的控制系統(tǒng)控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采樣作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述取樣監(jiān)視終端使用等效球面矯正算法得到現(xiàn)場準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)圖像；對(duì)間隔一定時(shí)間的兩幀圖像做差分運(yùn)算得到差分圖片并判斷車框數(shù)量；通過對(duì)處理過的差分圖片行和列兩個(gè)方向的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并依據(jù)車框數(shù)量判斷結(jié)果，分析得到車框邊界和圖像像素坐標(biāo)位置，再使用圖像-大地坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到車輛的實(shí)際位置和尺寸，實(shí)現(xiàn)車輛的識(shí)別與定位。

進(jìn)一步的，所述取樣監(jiān)視終端的程序使用VisualC++2010語言編程。

采用上述系統(tǒng)及方法后，從源頭上杜絕了質(zhì)檢采樣作弊，質(zhì)檢效率得到提高，平均每車采樣時(shí)間從9min縮短為3min，采樣人員無需在現(xiàn)場作業(yè)，工作強(qiáng)度和工作環(huán)境得到改善。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。

圖中：1為消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，2為采樣機(jī)PLC，3為現(xiàn)場采樣機(jī)，4為網(wǎng)絡(luò)攝像頭，5為取樣監(jiān)視終端

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)；包括消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器1、采樣機(jī)PLC2、現(xiàn)場采樣機(jī)3、網(wǎng)絡(luò)攝像頭4和取樣監(jiān)視終端5；所述現(xiàn)場采樣機(jī)3、采樣機(jī)PLC2、消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器1依次電連接，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭4與所述消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器1電連接，所述取樣監(jiān)視終端5與所述消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器1電連接。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭4直接安裝在車輛正上方，且安裝高度為10～15米之間。

如圖2所示，一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制方法，

(1)通過智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭4獲取車輛俯視實(shí)時(shí)圖像，由消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器1轉(zhuǎn)發(fā)至取樣監(jiān)視終端5；

(2)取樣監(jiān)視終端5使用圖像處理和識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛的定位和識(shí)別，產(chǎn)生隨機(jī)采樣坐標(biāo)回發(fā)給消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器1，傳送至現(xiàn)場采樣機(jī)3的控制系統(tǒng)；

(3)現(xiàn)場采樣機(jī)3的控制系統(tǒng)控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采樣作業(yè)。

進(jìn)一步的，所述取樣監(jiān)視終端5使用等效球面矯正算法得到現(xiàn)場準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)圖像；對(duì)間隔一定時(shí)間的兩幀圖像做差分運(yùn)算得到差分圖片并判斷車框數(shù)量；通過對(duì)處理過的差分圖片行和列兩個(gè)方向的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并依據(jù)車框數(shù)量判斷結(jié)果，分析得到車框邊界和圖像像素坐標(biāo)位置，再使用圖像-大地坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到車輛的實(shí)際位置和尺寸，實(shí)現(xiàn)車輛的識(shí)別與定位。

進(jìn)一步的，所述取樣監(jiān)視終端5的程序使用VisualC++2010語言編程。

采用上述系統(tǒng)及方法后，從源頭上杜絕了質(zhì)檢采樣作弊，質(zhì)檢效率得到提高，平均每車采樣時(shí)間從9min縮短為3min，采樣人員無需在現(xiàn)場作業(yè)，工作強(qiáng)度和工作環(huán)境得到改善。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。