[發(fā)明專利]一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410356033.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN105320052A
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康馨馨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江市方舟運(yùn)輸有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 朱坤保

1.一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)，其特征在于：包括消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、采樣機(jī)PLC、現(xiàn)場采樣機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像頭和取樣監(jiān)視終端；所述現(xiàn)場采樣機(jī)、采樣機(jī)PLC、消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器依次電連接，所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭與所述消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器電連接，所述取樣監(jiān)視終端與所述消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛識(shí)別與定位方法的智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)，其特征在于：所述網(wǎng)絡(luò)攝像頭直接安裝在車輛正上方，且安裝高度為10～15米之間。

3.一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制方法，其特征在于：

(1)通過智能遠(yuǎn)程取樣控制系統(tǒng)上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭獲取車輛俯視實(shí)時(shí)圖像，由消息轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)至取樣監(jiān)視終端；

(2)取樣監(jiān)視終端使用圖像處理和識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車輛的定位和識(shí)別，產(chǎn)生隨機(jī)采樣坐標(biāo)回發(fā)給消息轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，傳送至現(xiàn)場采樣機(jī)的控制系統(tǒng)；

(3)現(xiàn)場采樣機(jī)的控制系統(tǒng)控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采樣作業(yè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制方法，其特征在于：所述取樣監(jiān)視終端使用等效球面矯正算法得到現(xiàn)場準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)圖像；對(duì)間隔一定時(shí)間的兩幀圖像做差分運(yùn)算得到差分圖片并判斷車框數(shù)量；通過對(duì)處理過的差分圖片行和列兩個(gè)方向的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并依據(jù)車框數(shù)量判斷結(jié)果，分析得到車框邊界和圖像像素坐標(biāo)位置，再使用圖像-大地坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系得到車輛的實(shí)際位置和尺寸，實(shí)現(xiàn)車輛的識(shí)別與定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種運(yùn)輸車輛識(shí)別與定位的智能遠(yuǎn)程取樣控制方法，其特征在于：所述取樣監(jiān)視終端的程序使用VisualC++2010語言編程。