[發明專利]制動器溫度檢測設備和電動停車制動器控制設備

有效

• 申請號: 201410354281.0
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104340202B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 村田俊介;半澤雅敏;白木崇裕
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T8/17
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 潘煒,黃霖

相關申請的交叉引用

本申請基于2013年7月23日提交的日本專利申請No.2013-152773并且在本文中通過參引合并了2013年7月23日提交的日本專利申請No.2013-152773。

技術領域

本申請涉及一種能夠準確地檢測制動器溫度的制動器溫度檢測設備，并且涉及一種用于根據制動器溫度控制電動停車制動器(在下文中稱作EPB)的電動停車制動器控制設備。

背景技術

常規地，PTL1中提出了一種用于根據制動器溫度進行控制的制動失效警告產生設備。該設備計算與制動器溫度對應的制動器熱量，并且根據經計算的制動器熱量發出制動失效警告以警告已經發生制動失效。該設備根據制動器熱量和從車輛的速度計算的減速度發出制動失效警告。更具體地，預先確定行駛中的車輛的動能與當動能通過制動轉化成熱能時要產生的熱量之間的關系，然后通過基于熱的關系將車輛的動能轉化成制動器熱量來確定制動器熱量。如果經計算的制動器熱量不小于引起制動失效的失效熱量，則判定已經發生制動失效。另外，如果根據車輛的速度計算的車輛的減速度(在下文中簡稱為減速度)低于根據制動時主缸(在下文中稱作M/C)壓力計算的預期值，則發出制動失效警告，因為判定產生了不充分的制動效果。

發明內容

然而，盡管能夠對制動器熱量與失效熱量進行比較來判定是否已經發生失效，但是在計算制動器熱量時可能發生誤差。因而，可能根據錯誤的制動器熱量做出已經發生失效的結論。這可能導致發出錯的失效警告。另外，不充分的制動效果根據減速度來檢測。然而，當車輛沿下坡方向行進時，重力加速度添加到減速度。因此，可能判定減速度低于預期值。因此，如果根據錯誤的制動器熱量判定已經發生失效，則在減速度低于預期值時發出失效警告。因此，更加準確地計算制動器熱量是重要的。換言之，更加準確地檢測制動器溫度是必要的。

鑒于上述情況，本發明的目的在于提供一種能夠更加準確地檢測制動器溫度的制動器溫度檢測設備和一種能夠根據準確的制動器溫度控制EPB的EPB控制設備。

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面，提供了一種制動器溫度檢測設備，包括：第一獲取裝置，所述第一獲取裝置獲取基于動能的溫度上升，所述基于動能的溫度上升為當行駛的車輛中產生的動能通過制動而轉化成熱能時所發生的制動器熱量增加；第二獲取裝置，所述第二獲取裝置獲取基于制動能的溫度上升，所述基于制動能的溫度上升為從當制動器的摩擦材料壓靠于摩擦目標材料時的作功量計算出的制動器熱量增加；坡路判定裝置，所述坡路判定裝置判定所述車輛行駛的路面的傾斜狀況；以及溫度檢測裝置，所述溫度檢測裝置根據在制動中產生的制動器熱量增加來檢測制動器溫度；其中，根據由所述坡路判定裝置做出的判定結果，所述溫度檢測裝置選擇所述基于動能的溫度上升或所述基于制動能的溫度上升作為所述在制動中產生的制動器熱量增加并且實現制動器溫度檢測。

如上所述，基于動能的溫度上升和基于制動能的溫度上升均被計算/運算以根據傾斜形式選擇它們中的最優一者。因此，能夠使計算的制動器溫度更接近于實際制動器溫度。

根據本發明的第二方面，提供了一種如在第一方面所述的制動器溫度檢測設備，其中，所述溫度檢測裝置通過在所述坡路判定裝置判定出所述車輛行駛的路面是平坦路面時選擇所述基于動能的溫度上升并且通過在所述坡路判定裝置判定出所述車輛行駛的路面是傾斜路面時選擇所述基于制動能的溫度上升來實現所述制動器溫度檢測。

如上所述，當坡路判定裝置判定出車輛行駛在平坦路面上時，基于動能的溫度上升與制動器熱量的實際增加基本上相同。因此，基于動能的溫度上升應當用作制動時產生的制動器熱量增加。當坡路判定裝置判定出車輛行駛在傾斜路面上時，受到重力加速度分量影響。因此，制動器溫度檢測可以通過選擇基于制動能的溫度上升來實現。

根據本發明的第三方面，提供了一種如在第一方面所述的制動器溫度檢測設備，其中，所述溫度檢測裝置在所述坡路判定裝置判定出所述車輛行駛的路面是平坦路面時選擇所述基于動能的溫度上升，并且所述溫度檢測裝置在所述坡路判定裝置判定出所述車輛行駛的路面是上坡路面時通過選擇所述基于動能的溫度上升或所述基于制動能的溫度上升中的較小一者來設定上限保護。