[發明專利]基于多重視覺信息的車輛特征定位及匹配方法

有效

• 申請號: 201410354245.4
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104102909B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 陳瑩;化春健;梅俊琪
• 申請（專利權）人: 中科聯合自動化科技無錫有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種基于多重視覺信息的車輛特征定位及匹配方法，其特征在于，包括以下部分：?

S01、根據車牌中字高比例建立測試車輛圖像特征初步區域：在車牌定位的基礎上，提取車牌中字符的高度，在已知主車圖像特征區域的基礎上，通過計算測試車輛圖像車牌字符高度與主車圖像車牌字符高度的比例，獲得測試車輛圖像特征初步區域；?

S02、根據顏色紋理信息建立測試車輛圖像中特征的二次定位：在測試車輛圖像特征初步區域內進行區域圖像的紋理分析，獲取顏色紋理區域作為測試車輛圖像中特征區域的二次定位結果；?

S03、根據局部特征匹配建立測試車輛圖像中特征的最終定位：提取主車圖像特征區域與測試車輛圖像中特征的二次定位區域中的局部特征算子，完成最近鄰匹配，并建立匹配點之間的空間幾何限制，刪除錯誤匹配，再根據匹配結果完成測試車輛圖像中特征的最終定位；?

S04、通過融合局部特征相似性和全局有向梯度直方圖特征相似性，獲取主車圖像與測試車輛圖像的特征相似度。?

2.如權利要求1所述的基于多重視覺信息的車輛特征定位及匹配方法，其特征在于，所述S01具體包括下述步驟：?

(1)對主車車牌圖像I_lic采用自適應閾值進行二值化，獲得主車車牌二值圖像?

(2)對測試車牌圖像J_lic采用自適應閾值進行二值化，獲得測試車牌二值圖像?

(3)提取主車車牌二值圖像中每一列白色像素的個數,取出現次數最多的個數作為主車車牌字符高度

(4)提取測試車牌二值圖像中每一列白色像素的個數,取出現次數最多的個數作為測試車牌字符高度

(5)計算測試車輛圖像車牌字符高度與主車圖像車牌字符高度的比例?

(6)已知主車圖像車牌區域左上角點坐標為特征區域左上角坐標為(x₀,y₀)，區域高度為h₀，長度為w₀，測試車輛圖像車牌區域左上角點坐標為?則測試車輛圖像特征初步區域(x₁,y₁,w₁,h₁)計算如下：?w₁＝ratio_h·w₀，h₁＝ratio_h·h₀，x₁,y₁,w₁,h₁分別為測試車輛圖像特征初步區域左上角坐標、長度和高度；?

(7)根據測試車輛圖像特征初步區域坐標及尺寸，在測試車輛圖像中進行截取，獲得測試車輛圖像特征初步區域圖像J₁。?

3.如權利要求2所述的基于多重視覺信息的車輛特征定位及匹配方法，其特征在于，所述S02具體包括下述步驟：?

(1)針對測試車輛圖像特征初步區域圖像J₁，將其從RGB顏色空間轉化到YCbCr顏色空間，得到Y分量圖像Cb分量圖像和Cr分量圖像

(2)對Y分量圖像進行閾值為0.5的二值化處理，得到Y分量二值圖像?

(3)對Cb分量圖像中的元素進行從小到大的排序，取前(h₁×w₁)/2個值的平均值作為Cb分量圖像的二值化閾值，并做二值化處理，得到Cb分量二值圖像

(4)對Cr分量圖像中的元素進行從小到大的排序，取前(h₁×w₁)/2個值的平均值作為Cr分量圖像的二值化閾值，并做二值化處理，得到Cr分量二值圖像

(5)融合Y分量、Cb分量和Cr分量二值化圖像，得到融合二值圖像?

(6)對融合二值圖像BW中的每一個斑點ki，若其面積和長寬比與主車圖像區域相似，則記錄該斑點區域roi＝[x?y?W?H]，其中(x,y)為該斑點左上角點的坐標，(W,H)為斑點的長和高，并退出斑點循環。?

(7)將roi作為測試車輛圖像中特征區域的二次定位結果，獲得測試車輛特征區域圖像J₂。?