[發(fā)明專利]鋼板自動分張裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410354136.2
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104150232A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周律;蔡超杰;魏嘯;吳德;樊亞明;楊俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鋼板分張裝置，特別涉及一種利用磁力分張機(jī)和吸盤進(jìn)行鋼板自動分張的鋼板自動分張裝置。

背景技術(shù)

在家電制造、建筑、機(jī)械制造等鋼鐵薄板應(yīng)用行業(yè)，鋼板原材料大部分都是疊放整齊的料垛。在使用鋼板過程中，由于各層鋼板之間存在油膜或因真空負(fù)壓現(xiàn)象，上層鋼板很難取起。隨著這些行業(yè)對薄鋼板需求量的日益增加，如何高效的完成對鋼板料垛的分張工作，已是企業(yè)十分關(guān)心的問題。目前，沒有一種能夠完全自動化地將鋼板分張的裝置，使得工作效率較低，無法滿足快速發(fā)展的行業(yè)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠通過磁力分張機(jī)和吸盤對鋼板進(jìn)行自動分張的鋼板自動分張裝置。

本發(fā)明提供了一種鋼板自動分張裝置，將疊放的復(fù)數(shù)個鋼板進(jìn)行分離，具有這樣的特征，包括：機(jī)架，跨設(shè)在疊放的復(fù)數(shù)個鋼板的兩側(cè)，具有位于復(fù)數(shù)個鋼板的上方的復(fù)數(shù)個支承橫梁；鋼板分離部，用于將復(fù)數(shù)個鋼板一一分離，包含：位于機(jī)架底部的用于定位復(fù)數(shù)個鋼板的直角U型定位槽和分別成對設(shè)置在直角U型定位槽的相對兩側(cè)用于對復(fù)數(shù)個鋼板附加磁力的復(fù)數(shù)個磁力分張機(jī)；鋼板抬升部，用于將附加磁力后的復(fù)數(shù)個鋼板中最外層的最外層鋼板進(jìn)行抬升，包含：與復(fù)數(shù)個鋼板相垂直設(shè)置的絲桿，設(shè)置在絲桿靠近最外層鋼板一端的吸盤支架，設(shè)置在吸盤支架朝向最外層鋼板一側(cè)用于吸附該最外層鋼板的復(fù)數(shù)個吸盤，軸向套裝在絲桿外的蝸輪、與蝸輪相嚙合的蝸桿、向蝸桿提供動力轉(zhuǎn)動從而蝸輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而絲桿在垂直于復(fù)數(shù)個鋼板方向上抬升最外層鋼板的抬升電機(jī)以及將絲桿、蝸輪、蝸桿和電機(jī)相組裝定位的滑臺；以及鋼板傳送部，設(shè)置在復(fù)數(shù)個支承橫梁上，包含：以向預(yù)定傳送伸出預(yù)定距離的導(dǎo)軌單元，沿著導(dǎo)軌單元設(shè)置且與滑臺相連接的傳送單元并且傳送單元相連接用于將滑臺沿著導(dǎo)軌單元以預(yù)定傳送路徑傳送被抬升的最外層鋼板的平移電機(jī)、設(shè)置在導(dǎo)軌單元的下部用于采集最外層鋼板被抬升高度的高度采集部和當(dāng)最外層鋼板被抬升被抬升到預(yù)定高度時控制平移電機(jī)啟動的電機(jī)控制單元，其中，復(fù)數(shù)個支承橫梁中位于預(yù)定傳送路徑中的支承橫梁與導(dǎo)軌單元相連接的部分被斷離。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征：其中，導(dǎo)軌單元包含兩個導(dǎo)軌，分別以一定距離平行相間，傳送單元包含兩個傳送帶，分別沿著兩個導(dǎo)軌設(shè)置。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征：其中，鋼板分離部還包含：分別設(shè)置在直角U型定位槽相對位置的兩側(cè)與復(fù)數(shù)個磁力分張機(jī)數(shù)量相同用于固定復(fù)數(shù)個磁力分張機(jī)的復(fù)數(shù)個固定單元。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征：其中，固定單元包含：設(shè)置在磁力分張機(jī)的底部的底座和設(shè)置在磁力分張機(jī)外豎立用于固定磁力分張機(jī)相的支架。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征：其中，支架包含：分別穿過支架的側(cè)壁上與磁力分張機(jī)相抵接用于將磁力分張機(jī)在支架內(nèi)上下調(diào)節(jié)的復(fù)數(shù)個縱向調(diào)節(jié)螺桿。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征：其中，支架包含：穿過支架的底部與底座相抵接用于將磁力分張機(jī)靠近或遠(yuǎn)離復(fù)數(shù)個鋼板的橫向調(diào)節(jié)螺桿。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征：其中，導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于調(diào)節(jié)兩個傳送帶的松緊度的兩個松緊調(diào)節(jié)單元。

在本發(fā)明提供的鋼板自動分張裝置中，還具有這樣的特征，包括：抽氣輸氣部，與復(fù)數(shù)個吸盤分別相連接，用于分別對復(fù)數(shù)個吸盤抽出或輸送空氣；以及吸盤控制部，在吸盤觸碰到最外層鋼板時，控制抽氣輸氣部抽出吸盤的內(nèi)部的空氣，在最外層鋼板被傳送至預(yù)定工位時，控制抽氣輸氣部將空氣輸送到吸盤的內(nèi)部，從而最外層鋼板脫離吸盤。

發(fā)明作用和效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及鋼板自動分張裝置，利用磁力分張機(jī)對疊放的鋼板進(jìn)行加磁，通過吸盤吸附最外層鋼板，利用鋼板抬升部和鋼板傳送部將最外層鋼板傳送到預(yù)定工位，因此，本發(fā)明的鋼板分張裝置實(shí)現(xiàn)了鋼板的自分張，而且效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在實(shí)施例中鋼板自動分張裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在實(shí)施例中鋼板分離部分離加磁裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明在實(shí)施例中鋼板分離部分離加磁裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明在實(shí)施例中鋼板抬升部傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明在實(shí)施例中鋼板抬升部吸附鋼板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明在實(shí)施例中鋼板高度控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖7是本發(fā)明在實(shí)施例中吸盤控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式