[發明專利]鋼板自動分張裝置

有效

• 申請號: 201410354136.2
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104150232A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 周律;蔡超杰;魏嘯;吳德;樊亞明;楊俊
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種鋼板自動分張裝置，將疊放的復數個鋼板進行分離，其特征在于，包括：

機架，跨設在疊放的所述復數個鋼板的兩側，具有位于所述復數個鋼板的上方的復數個支承橫梁；

鋼板分離部，用于將所述復數個鋼板一一分離，包含：位于所述機架底部的用于定位所述復數個鋼板的直角U型定位槽和分別成對設置在所述直角U型定位槽的相對兩側用于對所述復數個鋼板附加磁力的復數個磁力分張機；

鋼板抬升部，用于將附加磁力后的所述復數個鋼板中最外層的最外層鋼板進行抬升，包含：與所述復數個鋼板相垂直設置的絲桿，設置在所述絲桿靠近所述最外層鋼板一端的吸盤支架，設置在所述吸盤支架朝向所述最外層鋼板一側用于吸附該最外層鋼板的復數個吸盤，軸向套裝在所述絲桿外的蝸輪、與所述蝸輪相嚙合的蝸桿、向所述蝸桿提供動力轉動從而所述蝸輪旋轉進而所述絲桿在垂直于所述復數個鋼板方向上抬升所述最外層鋼板的抬升電機以及將所述絲桿、所述蝸輪、所述蝸桿和所述電機相組裝定位的滑臺；以及

鋼板傳送部，設置在所述復數個支承橫梁上，包含：以向預定傳送伸出預定距離的導軌單元，沿著所述導軌單元設置且與所述滑臺相連接的傳送單元并且與所述傳送單元相連接用于將所述滑臺沿著所述導軌單元以所述預定傳送路徑傳送被抬升的所述最外層鋼板的平移電機、設置在所述導軌單元的下部用于采集所述最外層鋼板被抬升高度的高度采集部和當所述最外層鋼板被抬升被抬升到預定高度時控制所述平移電機啟動的電機控制單元，

其中，所述復數個支承橫梁中位于預定傳送路徑中的所述支承橫梁與所述導軌單元相連接的部分被斷離。

2.根據權利要求1所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于：

其中，所述導軌單元包含兩個導軌，分別以一定距離平行相間，

所述傳送單元包含兩個傳送帶，分別沿著所述兩個導軌設置。

3.根據權利要求1所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于：

其中，所述鋼板分離部還包含：分別設置在所述直角U型定位槽相對位置的兩側與所述復數個磁力分張機數量相同用于固定所述復數個磁力分張機的復數個固定單元。

4.根據權利要求3所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于：

其中，所述固定單元包含：設置在所述磁力分張機的底部的底座和設置在所述磁力分張機外豎立用于固定所述磁力分張機相的支架。

5.根據權利要求4所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于：

其中，所述支架包含：分別穿過所述支架的側壁上與所述磁力分張機相抵接用于將所述磁力分張機在所述支架內上下調節的復數個縱向調節螺桿。

6.根據權利要求4所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于：

其中，所述支架包含：穿過所述支架的底部與所述底座相抵接用于將所述磁力分張機靠近或遠離所述復數個鋼板的橫向調節螺桿。

7.根據權利要求1所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于：

其中，所述導軌的兩端設有用于調節所述兩個傳送帶的松緊度的兩個松緊調節單元。

8.根據權利要求1所述的鋼板自動分張裝置，其特征在于，還包括：

抽氣輸氣部，與所述復數個吸盤分別相連接，用于對所述復數個吸盤抽出或輸送空氣；以及

吸盤控制部，在所述吸盤觸碰到所述最外層鋼板時，控制所述抽氣輸氣部抽出所述吸盤的內部的空氣，在所述最外層鋼板被傳送至預定工位時，控制所述抽氣輸氣部將空氣輸送到所述吸盤的內部，從而所述最外層鋼板脫離所述吸盤。