[發明專利]一種自動調平三腳架

有效

• 申請號: 201410352966.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104141867A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 李光春;蘇沛東;嚴平;劉世昌;劉猛;光星星;陳為海;劉攀;強寶琛;張志永
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動調平三腳架，包括儀器水平托盤、基座和三個支腿，三個支腿的上端與基座連接，其特征在于：所述基座下端設置有旋轉電機和處理器單元，旋轉電機通過電線與處理器單元連接且其輸出軸與傳動軸連接，傳動軸穿過基座與儀器水平托盤固定連接，儀器水平托盤上設置有水平傳感器，水平傳感器通過數據線與處理器單元連接，所述三個支腿是兩個相同的可伸縮支腿和一個固定長度支腿，可伸縮支腿上部分由上至下設置相互連接的內置電池、直流伺服電機和螺桿，直流伺服電機通過電線與處理器單元連接，螺桿伸入至可伸縮支腿的下部分并與可伸縮支腿下部分設置的內螺紋配合，固定長度支腿上設置控制鍵盤，控制鍵盤通過電線與處理器單元連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動調平三腳架，其特征在于：所述控制鍵盤包括開始調平按鍵、停止按鍵、向左旋轉按鍵、向右旋轉按鍵和轉速控制旋鈕，按鈕、按鍵之間通過電線與處理器單元連接。

3.根據權利要求1或2所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述支腿的下端設置球形端頭，墩座上設置球形槽，球形端頭插入球形槽內。

4.根據權利要求1或2所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述水平傳感器采用光電式電子水準泡。

5.根據權利要求3所述的自動調平三腳架，其特征在于：所述水平傳感器采用光電式電子水準泡。