[發明專利]一種自動調平三腳架

有效

• 申請號: 201410352966.1
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN104141867A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 李光春;蘇沛東;嚴平;劉世昌;劉猛;光星星;陳為海;劉攀;強寶琛;張志永
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種三腳支架，尤其涉及一種自動調平三腳架。

背景技術

在測量行業，測量裝置需要一個支架，而且經常要將測量裝置調平，尤其是經緯儀、水準儀、陀螺尋北部件對其精度要求較高，在攝影領域也要將相機固定在平臺上防止抖動。目前已有的調平裝置主要有兩種，一種是手動調平的普通三腳架，使用時需要對三腳架的支腿反復進行調整，當遇到地面不平情況時，很難快速完成調平工作，由于精度要求較高，調節工作繁瑣，影響工作效率。

申請號為CN201010214499.8的專利文件公開的自動調平裝置，其依靠配重受重力作用保持豎直，并通過球形結構的連接架和儀器水平托盤相連接，使水平托盤保持水平。該裝置雖然能保證調平的準確性，但是其受外界因素的影響比較大，比如說風或者震動等，而且由于配重的存在質量比較大，不便于攜帶。另有一些為相機設計的調平裝置結構復雜，而且不能夠同時滿足測量和攝像兩個領域，通用性不夠強。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種結構簡單、質量輕、調節速度快、調節精度高并適用于測量領域或攝像領域的自動調平三腳架。

本發明的目的是這樣實現的：包括儀器水平托盤、基座和三個支腿，三個支腿的上端與基座連接，所述基座下端設置有旋轉電機和處理器單元，旋轉電機通過電線與處理器單元連接且其輸出軸與傳動軸連接，傳動軸穿過基座與儀器水平托盤固定連接，儀器水平托盤上設置有水平傳感器，水平傳感器通過數據線與處理器單元連接，所述三個支腿是兩個相同的可伸縮支腿和一個固定長度支腿，可伸縮支腿上部分由上至下設置相互連接的內置電池、直流伺服電機和螺桿，直流伺服電機通過電線與處理器單元連接，螺桿伸入至可伸縮支腿的下部分并與可伸縮支腿下部分設置的內螺紋配合，固定長度支腿上設置控制鍵盤，控制鍵盤通過電線與處理器單元連接。

本發明還包括這樣一些結構特征：

1.所述控制鍵盤包括開始調平按鍵、停止按鍵、向左旋轉按鍵、向右旋轉按鍵和轉速控制旋鈕，按鈕、按鍵之間通過電線與處理器單元連接。

2.所述支腿的下端設置球形端頭，墩座上設置球形槽，球形端頭插入球形槽內。

3.所述水平傳感器采用光電式電子水準泡。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明能夠同時滿足測量行業和攝影領域的工作要求，采用一條固定支腿，兩條可伸縮支腿，相比三條可伸縮支腿的設備降低了成本，減輕了重量，便于攜帶，采用先進的電子水泡做傳感器，設計精巧，調節速度快，調節精度高，大大減輕了測量以及攝影工作人員的工作量，而且對于攝影領域，當把相機固定在儀器水平托盤上以后，避免工作人員手動轉動相機引起人為的抖動，可以通過控制鍵盤控制其沿某一方向的轉動和轉速，滿足拍攝全景和攝影的需求。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的水平托盤的俯視圖；

圖3是本發明的處理器系統的原理圖；

圖4是本發明的控制鍵盤的結構示意圖；

圖5是本發明的控制系統按鍵的響應流程圖；

圖6是本發明的控制系統的調平流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。