[發明專利]一種系留格柵、機載系留桿以及快速系留裝置

有效

• 申請號: 201410352874.3
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN104097787B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 蒙強;劉東雷;周亮
• 申請（專利權）人: 鄭州德萊孚科技有限公司
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本發明涉及航空器技術領域，更具體地說，涉及一種系留格柵、機載系留桿以及快速系留裝置。

背景技術

系留裝置包括機載系留桿和系留格柵。其中，機載系留桿安裝在無人機上，而系留格柵設置在飛行甲板(停機坪或能夠實現無人機停機的平臺)上。系留裝置對于無人機的起降至關重要，此裝置可以使無人機快速、安全著艦(陸)并將其可靠固定。

目前，系留裝置采用的系留桿為伸縮桿，系留桿的頭部設置有叉形鎖定結構。無人機在著艦(陸)時，系留桿插入系留格柵鎖定，以避免無人機著艦時產生側滑和傾覆；無人機在起飛時，該裝置保障無人機達到最大升力，并保證在安全風速、風向條件下釋放無人機，以保證其安全離開著艦(陸)區。

但是，采用上述系留方式時，主要通過操作系留桿上的叉形鎖定結構完成無人機的系留。因此，系留桿的設計要求較高，需要完成“伸出-鎖定”和“解鎖-縮回”動作并配套相應的驅動和控制裝置。該技術方案，增加了無人機的復雜性，降低了無人機的可靠性。另外，系留桿的體積相對較大，動作復雜，重量也較大，從而減少了無人機的有效載荷。

因此，如何增加無人機的有效載荷，提高無人機著艦(陸)時的安全性和可靠性，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種系留格柵，以提高無人機的安全性和可靠性，增加無人機的有效載荷；本發明的第二個目的在于提供一種機載系留桿；本發明的第三個目的在于提供一種快速系留裝置。

為實現上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種系留格柵，所述系留格柵包括上部格柵板、下部格柵板、支架和驅動組件。其中，所述上部格柵板固定在所述支架上，所述下部格柵板設置在所述上部格柵板的下方；所述上部格柵板設置有多個導入孔，所述導入孔呈蜂窩狀布置，所述導入孔的孔徑沿靠近所述下部格柵板的方向逐漸變小；所述下部格柵板上設置有多個卡孔。當處于第一工作狀態時，所述驅動組件驅動所述下部格柵板運行，形成滿足所述機載系留桿的球體進出要求的通道；當處于第二工作狀態時，所述驅動組件驅動所述下部格柵板運行，將所述機載系留桿的球體卡在所述卡孔中。

優選地，在上述系留裝置中，所述下部格柵板與所述支架之間設置有導軌，所述下部格柵板可在所述導軌上移動，所述驅動組件的直線運動輸出端與所述下部格柵板相連并驅動所述下部格柵板平移；當處于第一工作狀態時，所述導入孔與對應的所述卡孔形成滿足機載系留桿的球體進出要求的通道；當處于第二工作狀態時，所述導入孔與對應所述卡孔能夠將所述機載系留桿的球體卡在所述卡孔中。

優選地，在上述系留裝置中，所述卡孔呈蜂窩狀布置，其孔徑沿遠離所述上部格柵板的方向逐漸變大。

優選地，在上述系留裝置中，所述卡孔呈蜂窩狀布置，所述卡孔為直孔。

優選地，在上述系留裝置中，當處于第一工作狀態時，所述下部格柵板在所述驅動組件的驅動下，所述卡孔的孔徑可變大；當處于第二工作狀態時，所述下部格柵板在所述驅動組件的驅動下，所述卡孔的孔徑可變小。

優選地，在上述系留裝置中，所述驅動組件為氣缸、液壓缸或電動缸。

當無人機著艦(陸)時，該系留格柵處于第一工作狀態，設置有球體的系留桿插入導入孔中，機載系留桿的球體通過通道，進入卡孔中，此時該系留裝置切換至第二工作狀態，卡孔運動將機載系留桿的球體卡在對應的卡孔中，完成無人機的系留；當無人機起飛時，該系留裝置由第二工作狀態切換至第一工作狀態，導入孔與卡孔形成滿足球體進出要求的通道，機載系留桿在無人機升力的作用下從蜂窩孔中拔出，從而實現無人機的放飛。由于采用本發明中的系留裝置，上部格柵板和下部格柵板的配合能夠完成機載系留桿的固定與釋放，因此，采用本發明中的系留裝置對于設置在無人機上的機載系留桿的要求較低，系留桿的功能相對單一，結構簡單，從而提高了無人機的可靠性，增加了無人機的有效載荷。

本發明的第二個目的是提供一種機載系留桿，所述機載系留桿與包括但不限于上述任一方案所述的系留格柵配合使用，所述機載系留桿包括連接裝置、彈性桿和球體；其中，連接裝置用于將彈性桿安裝在無人機的基座上，彈性桿連接球體和連接裝置。

本發明的第三個目的是提供一種快速系留裝置，包括系留格柵和機載系留桿，所述機載系留桿包括連接裝置、彈性桿和球體；連接裝置用于將機載系留桿安裝在無人機的安裝基座上；所述系留格柵為采用上述任一技術方案所述的系留格柵。

附圖說明