[發(fā)明專利]一種系留格柵、機(jī)載系留桿以及快速系留裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410352874.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN104097787B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙強(qiáng);劉東雷;周亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州德萊孚科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F3/00
• 分類號(hào): B64F3/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種系留格柵，其特征在于，所述系留格柵包括上部格柵板、下部格柵板、支架和驅(qū)動(dòng)組件；其中，所述上部格柵板固定在所述支架上，所述下部格柵板設(shè)置在所述上部格柵板的下方；所述上部格柵板設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)入孔，所述導(dǎo)入孔呈蜂窩狀布置，所述導(dǎo)入孔的孔徑在靠近所述下部格柵板的方向逐漸變小；所述下部格柵板設(shè)置有多個(gè)卡孔，當(dāng)處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述下部格柵板運(yùn)行，形成滿足機(jī)載系留桿的球體進(jìn)出要求的通道；當(dāng)處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述下部格柵板運(yùn)行，將所述機(jī)載系留桿的球體卡在所述卡孔中。

2.如權(quán)利要求1所述的系留格柵，其特征在于，所述下部格柵板與所述支架之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述下部格柵板可在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述下部格柵板相連并驅(qū)動(dòng)所述下部格柵板平移；當(dāng)處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)入孔與對(duì)應(yīng)的所述卡孔形成滿足機(jī)載系留桿的球體進(jìn)出要求的通道；當(dāng)處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)入孔與對(duì)應(yīng)所述卡孔將所述機(jī)載系留桿的球體卡在所述卡孔中。

3.如權(quán)利要求2所述的系留格柵，其特征在于，所述卡孔呈蜂窩狀布置，其孔徑沿遠(yuǎn)離所述上部格柵板的方向逐漸變大。

4.如權(quán)利要求2所述的系留格柵，其特征在于，所述卡孔呈蜂窩狀布置，所述卡孔為直孔。

5.如權(quán)利要求4所述的系留格柵，其特征在于，所述卡孔與所述導(dǎo)入孔在接觸面的直徑相等。

6.如權(quán)利要求5所述的系留格柵，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件采用氣缸或液壓缸或電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求1所述的系留格柵，其特征在于，當(dāng)處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述下部格柵板在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，所述卡孔的孔徑變大，當(dāng)處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述下部格柵板在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，所述卡孔的孔徑變小。

8.一種機(jī)載系留桿，其特征在于，該機(jī)載系留桿與權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的系留格柵配合使用，所述機(jī)載系留桿包括連接裝置、彈性桿和球體；其中，連接裝置用于將彈性桿安裝在無(wú)人機(jī)的基座上，彈性桿連接球體和連接裝置。

9.一種快速系留裝置，包括系留格柵和機(jī)載系留桿，其特征在于，所述系留格柵為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的系留格柵，所述機(jī)載系留桿為權(quán)利要求8所述機(jī)載系留桿。