[發明專利]結合傳感器的車用智能影像安全系統

有效

• 申請號: 201410350422.1
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN105270260B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 廖國宏;杜志乾
• 申請（專利權）人: 歐特明電子股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R21/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 徐雯瓊,張靜潔

技術領域

本發明關于一種車用影像安全系統，特別是有關于一種在攝影模塊上結合傳感器技術以及影像偵測處理技術作綜合判斷以產生安全警示結果的車用智能影像安全系統。

背景技術

車用影像安全系統為現今車輛上常配備有的電子系統，借由裝配攝影機以及傳感器在車身周圍，攝影機以拍攝車身周圍的影像，以降低駕駛的視覺死角并提升行車安全，而傳感器以超音波技術或雷達技術偵測車身周圍的物體。請參見圖1，其為現有技術的車用影像安全系統的結構框圖。傳統車用影像系統大多采用中央運算機制，其包含多個攝影單元31、多個傳感器2以及一個中央控制裝置9。所有攝影單元31所擷取的影像以及所有傳感器2產生的感測信號皆傳送到中央控制裝置9，由中央控制裝置9進行全部影像偵測處理以及判斷，例如障礙物偵測處理、行車左右盲區警示偵測處理或是道路偏移偵測處理。

此種機制的優點在于攝影單元31僅需有簡單結構與電路，容易符合體積小與耐熱耐震的需求。此外，只需更新中央控制裝置9的程序便可修改或增加車用影像安全系統的功能。但是，此種機制的缺點也在于中央控制裝置9必須負擔全部運算，所以必須配置高階的處理模塊以及較多的內存。一旦原本出廠的中央控制裝置9的硬件無法負荷新功能的運算，車主只能付出昂貴費用更新中央控制裝置9，方能使用新的車用安全功能。

發明內容

有鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種結合傳感器的車用智能影像安全系統，其可降低對車輛的中央控制模塊的運算能力的需求。

有鑒于上述問題，本發明的另一目的是提供一種結合傳感器的車用智能影像安全系統，其可通過更換攝影模塊以擴充車輛安全功能，借此提高功能更新的便利性以及降低更新成本。

有鑒于上述問題，本發明的再一目的是提供一種結合傳感器的車用智能影像安全系統，以降低車商安裝車輛安全系統所需面對的復雜度以及縮短產品設計時程。

基于上述目的，本發明提供了一種結合傳感器的車用智能影像安全系統，其適用于一行動載具，行動載具可具有一車用主機以及一傳感器，其偵測行動載具周遭的障礙物并輸出第一偵測信息。此車用智能影像安全系統包含攝影模塊。攝影模塊包含攝影單元、圖像處理單元、控制單元以及通訊接口，攝影單元可擷取行動載具的外部影像，通訊接口直接電性連接傳感器與車用主機，控制單元通過通訊接口接收第一偵測信息，圖像處理單元對外部影像進行影像偵測處理以產生第二偵測信息。控制單元可根據第一偵測信息與第二偵測信息以判斷產生安全警示信號，并通過通訊接口傳送安全警示信號至車用主機，車用主機以影像或音頻提醒駕駛者。

較佳地，傳感器更可電性連接車用主機，以輸出第一偵測信息至車用主機，車用主機再將第一偵測信息通過通訊接口傳送至攝影模塊。

較佳地，圖像處理單元更可包含對外部影像進行一顯示視角轉換處理以產生第一影像，或是進行顯示范圍處理以產生第二影像，或是將安全警示信號以影像迭加于第一影像、第二影像或外部影像以產生第三影像，控制單元通過通訊接口選擇性傳送外部影像、第一影像、第二影像或第三影像至車用主機。

較佳地，影像偵測處理種類有多個，可包含移動對象偵測處理、道路偏移偵測處理、障礙物偵測處理、行車左右盲區警示偵測處理或后方兩側來車偵測處理，控制單元可根據該通訊接口所得到行動載具的移動速度、左右轉方向燈號、方向盤舵角或是行車檔位，產生不同的控制信號執行單一或多個影像偵測處理，而傳感器可包含多個超聲波傳感器或障礙物偵測雷達。

較佳地，攝影模塊安裝于行動載具的后方，多個超聲波傳感器或障礙物偵測雷達分別安裝在行動載具的左側與右側，控制單元可根據圖像處理單元進行行車左右盲區警示偵測處理所產生的第二偵測信息以及多個超聲波傳感器或障礙物偵測雷達輸出的第一偵測信息，以產生安全警示信號。

較佳地，攝影模塊安裝于行動載具的后方，多個超聲波傳感器系分別安裝在行動載具的后方適當區域，控制單元可根據圖像處理單元進行移動對象偵測處理或障礙物偵測處理所產生的第二偵測信息以及多個超聲波傳感器輸出的第一偵測信息，以產生安全警示信號。