[發明專利]結合傳感器的車用智能影像安全系統

有效

• 申請號: 201410350422.1
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN105270260B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 廖國宏;杜志乾
• 申請（專利權）人: 歐特明電子股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R21/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 徐雯瓊,張靜潔

1.一種結合傳感器的車用智能影像安全系統，適用于一行動載具，該行動載具具有一車用主機以及一傳感器，該傳感器偵測該行動載具周遭的障礙物并輸出一第一偵測信息，其特征在于，該車用智能影像安全系統包含：

一攝影模塊，包含一攝影單元、一圖像處理單元、一控制單元以及一通訊接口，該攝影單元為擷取該行動載具的一外部影像，該通訊接口直接電性連接該傳感器與該車用主機，該控制單元通過該通訊接口接收該第一偵測信息，該圖像處理單元對該外部影像進行一影像偵測處理以產生一第二偵測信息；

其中，該控制單元根據該第一偵測信息與該第二偵測信息以判斷產生一安全警示信號，并通過該通訊接口傳送該安全警示信號至該車用主機，該車用主機以影像或音頻提醒駕駛者；

其中，在后方兩側來車偵測處理時，該控制單元根據該第二偵測信息判斷該圖像處理單元偵測出前一張外部影像中有移動對象，但在下一張外部影像沒偵測到移動對象，及根據該第一偵測信息判斷有偵測到對象時，產生該安全警示信號。

2.如權利要求1所述的車用智能影像安全系統，其特征在于，該傳感器更電性連接該車用主機，以輸出該第一偵測信息至該車用主機，該車用主機再將第一偵測信息通過通訊接口傳送至攝影模塊。

3.如權利要求1所述的車用智能影像安全系統，其特征在于，該圖像處理單元還包含對該外部影像進行一顯示視角轉換處理以產生一第一影像，或是進行顯示范圍處理以產生一第二影像，或是將該安全警示信號以影像迭加于該第一影像、該第二影像或該外部影像以產生一第三影像，該控制單元通過該通訊接口選擇性傳送該外部影像、第一影像、第二影像或第三影像至該車用主機。

4.如權利要求1所述的車用智能影像安全系統，其特征在于，該影像偵測處理種類有多個，包含一移動對象偵測處理、一道路偏移偵測處理、一障礙物偵測處理、一行車左右盲區警示偵測處理或該后方兩側來車偵測處理，該控制單元根據該通訊接口所得到行動載具的移動速度、左右轉方向燈號、方向盤舵角或是行車檔位，產生不同的控制信號執行單一或該多個影像偵測處理，而該傳感器包含多個超聲波傳感器、單一或多個障礙物偵測雷達。

5.如權利要求4所述的車用智能影像安全系統，其特征在于，該攝影模塊安裝于該行動載具的后方，該多個超聲波傳感器或該障礙物偵測雷達分別安裝在該行動載具的非前方區域，該控制單元根據該圖像處理單元進行該行車左右盲區警示偵測處理所產生的該第二偵測信息以及該多個超聲波傳感器輸出的該第一偵測信息，以產生該安全警示信號。

6.如權利要求4所述的車用智能影像安全系統，其特征在于，該攝影模塊安裝于該行動載具的后方，該多個超聲波傳感器或該障礙物偵測雷達分別安裝在該行動載具的非前方區域，該控制單元根據該圖像處理單元進行該移動對象偵測處理或該障礙物偵測處理所產生的該第二偵測信息以及該多個超聲波傳感器輸出的該第一偵測信息，以產生該安全警示信號。

7.一種車用智能影像安全系統，適用于一行動載具，該行動載具包含一傳感器以偵測該行動載具周遭的障礙物并輸出一第一偵測信息，其特征在于，該車用智能影像安全系統包含：

一中央控制裝置，電性連接該傳感器以接收該第一偵測信息；

一攝影模塊，包含一攝影單元、一圖像處理單元、一控制單元以及一通訊接口，該攝影單元擷取該行動載具的一外部影像，該通訊接口電性連接該中央控制裝置，該控制單元通過該通訊接口從該中央控制裝置接收該第一偵測信息，該圖像處理單元對該外部影像進行一影像偵測處理以產生一第二偵測信息；

其中，該控制單元根據該第一偵測信息與該第二偵測信息以判斷產生一安全警示信號，并通過該通訊接口傳送該安全警示信號至該中央控制裝置，該中央控制裝置以影像或音頻提醒駕駛者；

其中，在后方兩側來車偵測處理時，該控制單元根據該第二偵測信息判斷該圖像處理單元偵測出前一張外部影像中有移動對象，但在下一張外部影像沒偵測到移動對象，及根據該第一偵測信息判斷有偵測到對象時，產生該安全警示信號。