[發(fā)明專利]用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法及專用真空吸盤在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410350266.9 | 申請日： | 2014-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN104139985A | 公開（公告）日： | 2014-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程玉全;程永科;張占魁;王安湖;趙智軍;安文洲 | 申請（專利權(quán)）人： | 程永科 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B21J9/08 |
| 代理公司： | 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106 | 代理人： | 席樹文 |
| 地址： | 722301 陜西省寶雞市眉縣馬家*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 生產(chǎn) 機器人 方法 專用 真空 吸盤 | ||
1.一種用于墻材生產(chǎn)的機器人碼坯方法，其特征是在機器人母機上連接一個真空吸盤，該真空吸盤與一個真空系統(tǒng)連接并在真空吸盤上產(chǎn)生負(fù)壓將磚坯提起移動。
2.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述碼坯方法的專用真空吸盤，其特征是包括用于提起磚坯的吸具本體(1)，該吸具本體(1)底部具有多透氣孔的柔軟材料制成的備換件(1-3)，吸具本體(1)上部裝有單向閥腔體(1-1)和底板(1-2)；在吸具(1)的底板(1-2)上裝有捕捉有無磚坯的信號接觸感應(yīng)裝置(2)和控制真空軟管的閥路開閉的抓取控制盒(4)，吸具本體(1)整體由聯(lián)接支架(3)與母機機器人(8)聯(lián)接；抓取控制盒(4)通過真空軟管與真空系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用真空吸盤，其特征是所述真空系統(tǒng)由真空渦輪風(fēng)機(7)與風(fēng)機控制模塊(6)相連通構(gòu)成，風(fēng)機控制模塊(6)包括安裝于風(fēng)機風(fēng)管上的安全閥(6-1)、真空表(6-2)、氣缸及呼吸器(6-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用真空吸盤，其特征是所述真空系統(tǒng)由電動機、真空泵以及真空器件連接組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用真空吸盤，其特征是所述備換件(1-3)為海綿，且所述海綿備換件(1-3)與單向閥腔體(1-1)之間還有橡膠材料板，橡膠材料板上有致密細(xì)孔。
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