[發明專利]一種棒料高速柔和傳送及變節距交接方法和裝置

有效

• 申請號: 201410349164.5
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104129643A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉子建;魏翔翔;潘松君;艾彥迪
• 申請（專利權）人: 長沙達玻艾信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

技術領域

本發明涉及一種用于棒形物品加工傳送過程中改變棒料傳送方向，并實現上游機與下游機之間棒料變節距交接的一種機構，包含一種棒料高速柔和傳送及變節距交接的方法和實現該方法的裝置。

背景技術

典型的棒料軸向-徑向傳送和交接裝置中，棒料傳送過程的軸向制動和徑向加速是先后發生的，在高速傳送過程中，棒料運動的速度和方向急劇變化，其端部的材料易甩出或發生表面擦傷，影響產品的質量，限制了易損棒料加工效率的提高。

現有的棒料高速柔性交接裝置主要有兩類。第一類以英國Molins公司設計的雙凸撥輪機構為代表，主要用于Passim、ZJ15等卷煙設備。雙凸撥輪機構結構簡單，容易安裝和維護。但是，由于需要通過捕料鼓輪負壓吸附棒料，利用摩擦力降低棒料軸向速度，達到制動的目的，減速摩擦過程可能對棒料外表產生較大的磨損，影響產品質量，傳送的速度越高，機構的軸向尺寸越長，結構不緊湊，也限制了此類機構的使用。第二類以德國Hauni公司研制的蜘蛛手機構為代表，主要用于Protos90E、Protos70等卷接機組。蜘蛛手機構運行可靠度高，傳送位置準確，結構緊湊，應用廣泛。然而，蜘蛛手機構在傳送過程中，使棒料由高速軸向運動轉換為高速徑向圓周運動的時間很短，而且軸向制動均發生在一條直線內，棒料端部的填充物因慣性作用而掉出的幾率大，產生空頭等產品質量問題，限制了此類技術的發展。

發明內容

針對目前棒料傳送裝置極易造成端部空頭和外部損壞的關鍵技術問題，本發明旨在提供一種新型棒料高速柔性傳送、變節距交接方法和裝置，該方法和裝置可以準確地完成高速工況下棒料的平穩柔和傳送和變節距交接，結構緊湊、工作可靠性高，大幅降低易損棒料的空頭率和外部破損率，可以更好地適應下游工藝變節距傳送的要求。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其結構特點是，包括可繞第四轉軸旋轉的第一輪體，可繞第一轉軸旋轉的第二輪體，一個裝在第二輪體上的軸向傳送機構和一個裝在第一輪體上的徑向變節距接受機構；所述軸向傳送機構可將一組棒料傳送到徑向變節距接受機構上，該軸向傳送機構包含若干個裝在第二輪體上的傳送臂，該傳送臂上安裝有可將一組棒料繞第二轉軸旋轉至預定角度的吸槽塊，所述第二轉軸固連在傳送臂上，所述傳送臂可繞固連在第二輪體上的第三轉軸旋轉至預定角度；所述徑向變節距接受機構包含若干組活動吸槽擺臂，每組活動吸槽擺臂包含若干個的活動吸槽，每個活動吸槽擺臂可以繞第五轉軸旋轉至預定角度，以便于活動吸槽接收從吸槽塊傳送來的棒料；所述第二輪體內部裝有固定徑向盤形凸輪和固定軸向圓柱凸輪，該固定徑向盤形凸輪和固定軸向圓柱凸輪的軸心與位于第二輪體的中心的第一轉軸的軸心重合；所述第一輪體內部裝有固定盤形凸輪，該固定盤形凸輪的軸線與第一輪體的軸線共線。

以下是本發明的進一步優選的技術方案。

所述軸向傳送機構的吸槽塊內設有兩組齒輪齒條機構和一個萬向鉸鏈機構；兩組齒輪齒條機構中，第一組齒輪齒條機構用于驅動傳送臂繞第三轉軸旋轉，第二組齒輪齒條機構用于驅動吸槽塊繞第二轉軸旋轉。

第一組齒輪齒條機構包括齒輪和驅動齒輪繞第三轉軸旋轉的第一齒條，該第一齒條的端部裝有第一滾輪，當第二輪體繞第一轉軸旋轉時，第一滾輪隨著固定徑向盤形凸輪的外輪廓曲線上下移動，所述齒輪與傳送臂固連并帶動該傳送臂繞第三轉軸旋轉。

第二組齒輪齒條機構包括第二齒輪和驅動第二齒輪繞固連在第二輪體上的第六轉軸旋轉的第二齒條，該第二齒條的端部設有第二滾輪，當第二輪體繞第一轉軸旋轉時，第二滾輪隨著固定軸向圓柱凸輪的外輪廓曲線前后移動，所述齒輪帶動旋轉萬向鉸鏈機構旋轉，并帶動吸槽塊繞固連在傳送臂上的第二轉軸旋轉。

所述徑向變節距接受機構包括可繞第五轉軸旋轉的活動吸爪，該活動吸爪主要由活動吸槽、活動吸槽擺臂、凸輪從動擺桿和第三滾輪組成，所述活動吸槽位于活動吸槽擺臂的端部且與之垂直，同一組的若干個活動吸槽擺臂長度依次遞減，所述第五轉軸隨著第一輪體繞著第四轉軸旋轉，所述凸輪從動擺桿的一端設有第三滾輪，當第一輪體轉動時，第三滾輪隨著所述固定盤形凸輪的外輪廓曲線上下移動，并帶動活動吸爪繞第五轉軸旋轉而使所述活動吸槽擺臂伸出或收回。

所述軸向傳送機構第二輪體的第一轉軸與徑向變節距接受機構第一輪體的第四轉軸平行，且徑向交接機構第四轉軸位于軸向傳送機構第一轉軸的正上方。

優選地，所述固定徑向盤形凸輪的理論輪廓為：