[發明專利]一種棒料高速柔和傳送及變節距交接方法和裝置

有效

• 申請號: 201410349164.5
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104129643A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉子建;魏翔翔;潘松君;艾彥迪
• 申請（專利權）人: 長沙達玻艾信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

1.一種棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其特征在于，包括可繞第四轉軸(19)旋轉的第一輪體(26)，可繞第一轉軸(14)旋轉的第二輪體(27)，一個裝在第二輪體(27)上的軸向傳送機構和一個裝在第一輪體(26)上的徑向變節距接受機構；所述軸向傳送機構可將一組棒料(11)傳送到徑向變節距接受機構上，該軸向傳送機構包含若干個裝在第二輪體(27)上的傳送臂(9)，該傳送臂(9)上安裝有可將一組棒料(11)繞第二轉軸(16)旋轉至預定角度的吸槽塊(12)，所述第二轉軸(16)固連在傳送臂(9)上，所述傳送臂(9)可繞固連在第二輪體(27)上的第三轉軸(17)旋轉至預定角度；所述徑向變節距接受機構包含若干組活動吸槽擺臂(22)，每組活動吸槽擺臂(22)包含若干個的活動吸槽(24)，每個活動吸槽擺臂(22)可以繞第五轉軸(18)旋轉至預定角度，以便于活動吸槽(24)接收從吸槽塊(12)傳送來的棒料(11)；所述第二輪體(27)內部裝有固定徑向盤形凸輪(8)和固定軸向圓柱凸輪(7)，該固定徑向盤形凸輪(8)和固定軸向圓柱凸輪(7)的軸心與位于第二輪體(27)的中心的第一轉軸(14)的軸心重合；所述第一輪體(26)內部裝有固定盤形凸輪(25)，該固定盤形凸輪(25)的軸線與第一輪體(26)的軸線共線。

2.根據權利要求1所述棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其特征在于，所述軸向傳送機構的吸槽塊(12)內設有兩組齒輪齒條機構和一個萬向鉸鏈機構(10)；兩組齒輪齒條機構中，第一組齒輪齒條機構(1)用于驅動傳送臂(9)繞第三轉軸(17)旋轉，第二組齒輪齒條機構(2)用于驅動吸槽塊(12)繞第二轉軸(16)旋轉。

3.根據權利要求2所述棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其特征在于，第一組齒輪齒條機構(1)包括齒輪和驅動齒輪繞第三轉軸(17)旋轉的第一齒條(3)，該第一齒條(3)的端部裝有第一滾輪(5)，當第二輪體(27)繞第一轉軸(14)旋轉時，第一滾輪(5)隨著固定徑向盤形凸輪(8)的外輪廓曲線上下移動，所述齒輪與傳送臂(9)固連并帶動該傳送臂(9)繞第三轉軸(17)旋轉。

4.根據權利要求2所述棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其特征在于，第二組齒輪齒條機構(2)包括第二齒輪和驅動第二齒輪繞固連在第二輪體(27)上的第六轉軸(15)旋轉的第二齒條(4)，該第二齒條(4)的端部設有第二滾輪(6)，當第二輪體(27)繞第一轉軸(14)旋轉時，第二滾輪(6)隨著固定軸向圓柱凸輪(7)的外輪廓曲線前后移動，所述第二齒輪帶動旋轉萬向鉸鏈機構旋轉，并帶動吸槽塊(12)繞固連在傳送臂(9)上的第二轉軸(16)旋轉。

5.根據權利要求1～4之一所述棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其特征在于，所述徑向變節距接受機構包括可繞第五轉軸(18)旋轉的活動吸爪，該活動吸爪主要由活動吸槽(24)、活動吸槽擺臂(22)、凸輪從動擺桿(21)和第三滾輪(20)組成，所述活動吸槽(24)位于活動吸槽擺臂(22)的端部且與之垂直，同一組的若干個活動吸槽擺臂(22)長度依次遞減，所述第五轉軸(18)隨著第一輪體(26)繞著第四轉軸(19)旋轉，所述凸輪從動擺桿(21)的一端設有第三滾輪(20)，當第一輪體(26)轉動時，第三滾輪(20)隨著所述固定盤形凸輪(25)的外輪廓曲線上下移動，并帶動活動吸爪繞第五轉軸(18)旋轉而使所述活動吸槽擺臂(22)伸出或收回。

6.根據權利要求1～4之一所述棒料高速柔和傳送及變節距交接裝置，其特征在于，所述軸向傳送機構第二輪體(27)的第一轉軸(14)與徑向變節距接受機構第一輪體(26)的第四轉軸(19)平行，且徑向交接機構第四轉軸(19)位于軸向傳送機構第一轉軸(14)的正上方。