[發(fā)明專利]一種課桌清潔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410349104.3
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104068820A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖龍雪;劉紅梅;管圖華;趙南生;魏玉珍;池申;朱益民;李蓓
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術領域

本發(fā)明涉及一種課桌清潔方法，特別適合于清潔大學校園課桌的桌面和桌肚。

背景技術

飽餐之后的餐盒、塑料袋，爽飲之后的塑料杯、礦泉水瓶，散發(fā)余味的瓜果皮殼，感冒流涕用作擦拭的紙巾，書寫完盡之后的簽字筆，寫滿推算公式或是描上插畫的草稿紙等等，經(jīng)常見之于課桌內外，便成了放錯位置的垃圾，為清潔工作增加不必要負擔，也有礙觀瞻，影響學生學習熱情，更給學生健康帶來諸多隱患。

大學校園里如此眾多的教室，其垃圾清潔工作一直以來主要靠清潔工作者人工進行，早上課前要完成，中午午間得工作，晚上掃好再睡覺，幾乎都是起早貪黑，為了不影響上課，要完成所有教室的清潔工作，打掃速度必須很快，打掃質量就難以保證，這工作量之大任務之繁重，勞心勞力但未必成效好。可以增加清潔工作者人數(shù)，但勢必加大成本投入；如果不增加清潔人員，由于人工方式的效率相對較低，可能出現(xiàn)部分教室未能及時完成清潔或打掃不干凈的情況。

目前，在家居清潔中已部分采用自動清潔機器人或是用便捷的吸塵器等，減輕了人們繁瑣的家務勞動，節(jié)省了寶貴的時間，提高了人們的生活質量。道路清理也已經(jīng)采用垃圾清掃車，具有顯著高效、節(jié)能環(huán)保、低噪、垃圾箱巨大的優(yōu)點。然而，在教室課桌清潔方面，尚未有專用的自動清潔裝置應用其中的案例。

考慮到大學校園所使用的課桌多為長條形，其桌面平整且桌肚呈開放式。發(fā)明人針對該結構進行了清潔裝置的研發(fā)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于：克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提出一種課桌清潔方法，實現(xiàn)大學校園課桌桌面和桌肚的自動清潔，降低清潔人員的勞動強度，提高清潔效率。

為了達到上述目的，本發(fā)明提出的課桌清潔方法，其特征在于：利用一種課桌清潔裝置實現(xiàn)，所述課桌清潔裝置包括：垃圾清掃機構、內頂導軌驅動機構、紅外測距傳感器、垃圾識別攝像頭、重量傳感器、垃圾桶、以及中央處理設備，

課桌清潔方法的步驟如下：

第1步、通過環(huán)境識別攝像頭拍攝教室內圖像或/和視頻，發(fā)送至中央處理設備，由中央處理設備識別教室內環(huán)境狀況，并據(jù)此確定課桌清理的時間區(qū)段；

第2步、在清理時間區(qū)段內，通過安裝于課桌兩側墻面的紅外測距傳感器檢測桌面和桌肚內是否有垃圾，并對垃圾進行準確定位；

第3步、通過內頂軌道驅動機構驅動垃圾清掃機構運動至適合清掃該垃圾的位置；

第4步、通過裝載于垃圾清掃機構上的垃圾識別攝像頭對垃圾進行拍攝，并由中央處理設備對垃圾所屬類型進行識別，據(jù)此選擇適合的清掃方案并將清掃指令發(fā)送給垃圾清掃機構；

第5步、垃圾清掃機構根據(jù)指令進行相應方案的垃圾清掃；

第6步、清掃過程中，通過安裝于垃圾清掃機構上的重量傳感器識別裝載垃圾的重量，通過垃圾識別攝像頭識別裝載垃圾的體積，中央處理設備據(jù)此來判斷是否進行傾倒；

第7步、如果需要進行垃圾傾倒，則通過內頂軌道驅動機構驅動垃圾清掃機構運動垃圾桶位置，并由垃圾清掃機構執(zhí)行傾倒動作，將收集的垃圾倒入垃圾桶。

進一步的，本發(fā)明還具有如下改進：

1、所述垃圾清掃機構包括：豎向伸縮桿，依次連接于豎向伸縮桿下端的橫向伸縮桿和垃圾收集器，所述橫向伸縮桿的前端通過第一舵機連接有支架，支架上安裝有刮板、滾動刷、滾動刷驅動電機，所述垃圾收集器通過第二舵機設置于橫向伸縮桿的下方；

所述內頂導軌驅動機構，包括：設于教室內頂?shù)膬筛v向導軌，橫跨于縱向導軌上的橫向導軌，設置在橫向導軌上且與垃圾清掃機構的豎向伸縮桿上端連接的滑塊，驅動橫向導軌沿縱向導軌移動的第一驅動電機，驅動滑塊沿橫向導軌移動的第二驅動電機；

所述紅外測距傳感器設置于每排課桌桌面兩側墻面和桌肚兩側墻面上；

所述垃圾識別攝像頭，設置于橫向伸縮桿的下方，用于對桌面上、桌肚內以及垃圾收集器內進行拍攝；

所述環(huán)境識別攝像頭，設置于教室內頂，用于對室內進行拍攝；

所述重量傳感器，設置于垃圾收集器與第二舵機之間，用于對垃圾收集器內的垃圾進行承重；

所述中央處理設備，用于接收傳感設備送來的信號，并對信號進行識別和判斷并向執(zhí)行部件發(fā)送執(zhí)行指令，所述傳感設備包括環(huán)境識別攝像頭、紅外測距傳感器、垃圾識別攝像頭、重量傳感器；所述執(zhí)行部件包括第一驅動電機、第二驅動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅動電機。