[發(fā)明專利]一種課桌清潔方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410349104.3
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104068820A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖龍雪;劉紅梅;管圖華;趙南生;魏玉珍;池申;朱益民;李蓓
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A47L25/00
• 分類號: A47L25/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.?一種課桌清潔方法，其特征在于：利用一種課桌清潔裝置實現(xiàn)，所述課桌清潔裝置包括：垃圾清掃機構、內(nèi)頂導軌驅(qū)動機構、紅外測距傳感器、垃圾識別攝像頭、重量傳感器、垃圾桶、以及中央處理設備，

課桌清潔方法的步驟如下：

第1步、通過環(huán)境識別攝像頭拍攝教室內(nèi)圖像或/和視頻，發(fā)送至中央處理設備，由中央處理設備識別教室內(nèi)環(huán)境狀況，并據(jù)此確定課桌清理的時間區(qū)段；

第2步、在清理時間區(qū)段內(nèi)，通過安裝于課桌兩側墻面的紅外測距傳感器檢測桌面和桌肚內(nèi)是否有垃圾，并對垃圾進行準確定位；

第3步、通過內(nèi)頂軌道驅(qū)動機構驅(qū)動垃圾清掃機構運動至適合清掃該垃圾的位置；

第4步、通過裝載于垃圾清掃機構上的垃圾識別攝像頭對垃圾進行拍攝，并由中央處理設備對垃圾所屬類型進行識別，據(jù)此選擇適合的清掃方案并將清掃指令發(fā)送給垃圾清掃機構；

第5步、垃圾清掃機構根據(jù)指令進行相應方案的垃圾清掃；

第6步、清掃過程中，通過安裝于垃圾清掃機構上的重量傳感器識別裝載垃圾的重量，通過垃圾識別攝像頭識別裝載垃圾的體積，中央處理設備據(jù)此來判斷是否進行傾倒；

第7步、如果需要進行垃圾傾倒，則通過內(nèi)頂軌道驅(qū)動機構驅(qū)動垃圾清掃機構運動垃圾桶位置，并由垃圾清掃機構執(zhí)行傾倒動作，將收集的垃圾倒入垃圾桶。

2.?根據(jù)權利要求1所述的課桌清潔方法，其特征在于：

所述垃圾清掃機構包括：豎向伸縮桿，依次連接于豎向伸縮桿下端的橫向伸縮桿和垃圾收集器，所述橫向伸縮桿的前端通過第一舵機連接有支架，支架上安裝有刮板、滾動刷、滾動刷驅(qū)動電機，所述垃圾收集器通過第二舵機設置于橫向伸縮桿的下方；

所述內(nèi)頂導軌驅(qū)動機構，包括：設于教室內(nèi)頂?shù)膬筛v向?qū)к墸瑱M跨于縱向?qū)к壣系臋M向?qū)к墸O置在橫向?qū)к壣锨遗c垃圾清掃機構的豎向伸縮桿上端連接的滑塊，驅(qū)動橫向?qū)к壯乜v向?qū)к壱苿拥牡谝或?qū)動電機，驅(qū)動滑塊沿橫向?qū)к壱苿拥牡诙?qū)動電機；

所述紅外測距傳感器設置于每排課桌桌面兩側墻面和桌肚兩側墻面上；

所述垃圾識別攝像頭，設置于橫向伸縮桿的下方，用于對桌面上、桌肚內(nèi)以及垃圾收集器內(nèi)進行拍攝；

所述環(huán)境識別攝像頭，設置于教室內(nèi)頂，用于對室內(nèi)進行拍攝；

所述重量傳感器，設置于垃圾收集器與第二舵機之間，用于對垃圾收集器內(nèi)的垃圾進行承重；

所述中央處理設備，用于接收傳感設備送來的信號，并對信號進行識別和判斷并向執(zhí)行部件發(fā)送執(zhí)行指令，所述傳感設備包括環(huán)境識別攝像頭、紅外測距傳感器、垃圾識別攝像頭、重量傳感器；所述執(zhí)行部件包括第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅(qū)動電機。

3.?根據(jù)權利要求2所述的課桌清潔方法，其特征在于：所述課桌清潔裝置還包括固定在垃圾清掃機構上為所述第二驅(qū)動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、重量傳感器、垃圾識別攝像頭、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅(qū)動電機提供工作電能的電源模塊，所述電源模塊具有儲能電池、電池充放電電路。

4.?根據(jù)權利要求3所述的課桌清潔方法，其特征在于：所述內(nèi)頂導軌驅(qū)動式課桌清潔裝置還具有微處理設備，所述微處理設備包括微處理器、驅(qū)動器、無線收發(fā)模塊，所述中央處理設備具有處理器、人機接口模塊、無線信號收發(fā)模塊，所述微處理器用于接收垃圾識別攝像頭、重量傳感器傳來的信號并通過無線收發(fā)模塊轉(zhuǎn)發(fā)給中央處理設備，所述中央處理設備的無線信號收發(fā)模塊用于接收微處理設備傳來的信號并向其發(fā)送執(zhí)行指令，所述中央處理設備的處理器用于接受紅外測距傳感器、環(huán)境識別攝像頭、無線信號收發(fā)模塊傳來的信號，進行處理和判斷，并向第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、以及通過發(fā)現(xiàn)信號收發(fā)模塊向微處理器發(fā)送執(zhí)行指令。

5.?根據(jù)權利要求4所述的課桌清潔方法，其特征在于：所述電池充放電電路與驅(qū)動器、微處理器連接。