[發明專利]一種自動變速器起步扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201410349070.8
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104179965B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李俊茂;陳勇;羅大國;劉文忠;徐秀華;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 李愛華

技術領域

本發明屬于汽車自動控制技術領域，涉及一種自動變速器起步扭矩控制方法。

背景技術

AMT變速器也稱自動變速器，是電控機械自動變速器的簡稱。它是在干式摩擦離合器和手動固定軸式齒輪變速器的基礎上加裝微機控制的自動變速系統。因此，既具有液力自動變速器的自動變速優點，同時又保留了原手動變速器齒輪傳動效率高、成本低、結構簡單、易于制造的優勢。

其中，AMT自動變速器通過若干個齒輪和同步器，來實現車輛前進或后退所要求的變速器輸入軸與輸出軸的變速比。當需要改變車速時，是通過調整變速桿的位置來實現的，也就是常說的換擋。換擋時，需要先分離離合器，具體操作是：退出當前檔位、選檔、換檔，最后再控制離合器的結合。

眾所周知，汽車的起步在車輛駕駛過程中起著至關重要的作用，其性能品質與駕駛員開車時的方便性和舒適性密切相關。在起步過程中，如果離合器結合太快，會產生沖擊，降低舒適性，甚至有可能導致發動機熄火；如果結合太慢，則離合器的摩擦時間過長，有可能使離合器因過熱而燒壞。通常的起步扭矩控制，采用標定的方法，在動力性和舒適性之間取平衡，但是都沒有考慮發動機工作的動力性與經濟性的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是，提供一種自動變速器起步扭矩控制方法，該控制方法將發動機轉速穩定在經濟性或動力性工作點附近，達到平穩、舒適起步的效果，從而提高車輛的經濟性和動力性。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的：一種自動變速器起步扭矩控制方法，包括以下步驟：步驟一、判斷離合器是否已經進入離合器扭矩傳遞控制階段；步驟二、通過油門踏板傳感器檢測當前油門開度，并根據發動機工作特性，查取當前油門下發動機的經濟性或動力性工作點所對應的發動機扭矩，將當前油門下發動機的經濟性或動力性工作點所對應的發動機扭矩作為離合器控制的目標扭矩；步驟三、查取扭矩控制階段離合器控制的目標時間，計時器開始計時；步驟四、計算扭矩步長和控制扭矩，并根據扭矩步長和控制扭矩改變發動機扭矩；步驟五、判斷控制扭矩是否達到目標值，并在控制扭矩達到目標值時進入轉速同步階段；步驟六，判斷發動機轉速與變速器輸入軸轉速是否同步，并在發動機轉速與變速器輸入軸轉速同步時，進入離合器快速閉合階段。

根據本發明的一個實施例，在步驟二中：當發動機以小油門啟動時，選取經濟性工作點；當發動機以大油門啟動時，選擇動力性工作點。

根據本發明的一個實施例，在步驟二中：當發動機以大油門啟動時，選取的目標扭矩為削減后的發動機扭矩；當發動機以小油門啟動時，選取的目標扭矩即為該油門對應的經濟性工作點所對應的發動機扭矩。

根據本發明的一個實施例，在步驟四中，扭矩步長和控制扭矩的計算公式為：扭矩步長＝180*已經用去的滑摩時間/控制目標時間-90；

控制扭矩Kn＝當前扭矩+(sin(扭矩步長Kn)-sin(扭矩步長Kn-1))*(目標扭矩-當前扭矩)/2。

根據本發明的一個實施例，在步驟五中，若控制扭矩沒有達到目標值，則判斷油門是否有突變；若油門沒有突變，則重新判斷控制扭矩是否達到目標值；若油門有突變則重新查取目標扭矩和控制目標時間，并對剩余控制時間進行修正，并在修正后返回步驟四。

根據本發明的一個實施例，判斷油門是否有突變的步驟包括：判斷油門變化率是否大于設定值，以及判斷油門開度是否大于設定值，當油門變化率和油門開度都大于對應的設定值時判定油門發生突變。

根據本發明的一個實施例，修正后的剩余控制時間＝再次查取的控制目標時間-已經用去的滑摩時間+控制時間修正值，其中控制時間修正值為理想的控制目標時間與實際達到控制目標的時間的差值。

根據本發明的一個實施例，所述控制目標時間和所述控制時間修正值均來自預先提供的標定表格，且它們的數值均與油門大小相匹配。

根據本發明的一個實施例，步驟六包括：判斷發動機轉速和變速器輸入軸轉速的轉速差是否小于一預定值；若轉速差小于預定值，則判斷此時的目標扭矩是否與油門開度相對應，目標扭矩是否經過了削減；若目標扭矩未經過削減，則直接進行轉速是否同步的判斷；若目標扭矩經過削減，則逐步提高發動機扭矩，直到達到油門對應的扭矩，并在發動機扭矩達到油門對應的目標扭矩后再次進行轉速的同步及轉速是否同步的判斷。

根據本發明的一個實施例，轉速是否同步的判斷包括：判斷發動機轉速和變速器輸入軸轉速的轉速差是否小于該預定值；以及判斷發動機轉速和變速器輸入軸轉速的轉速差是否在預定的時間內都小于該預定值。

本發明的有益效果在于：