[發明專利]一種自動變速器起步扭矩控制方法

有效

• 申請號: 201410349070.8
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN104179965B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李俊茂;陳勇;羅大國;劉文忠;徐秀華;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 李愛華

1.一種自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

步驟一、判斷離合器是否已經進入離合器扭矩傳遞控制階段；

步驟二、通過油門踏板傳感器檢測當前油門開度，并根據發動機工作特性，查取當前油門下發動機的經濟性或動力性工作點所對應的發動機扭矩，將當前油門下發動機的經濟性或動力性工作點所對應的發動機扭矩作為離合器控制的目標扭矩；

步驟三、查取扭矩控制階段離合器控制的目標時間，計時器開始計時；

步驟四、計算扭矩步長和控制扭矩，并根據扭矩步長和控制扭矩改變發動機扭矩；

步驟五、判斷控制扭矩是否達到目標值，并在控制扭矩達到目標值時進入轉速同步階段；

步驟六，判斷發動機轉速與變速器輸入軸轉速是否同步，并在發動機轉速與變速器輸入軸轉速同步時，進入離合器快速閉合階段。

2.根據權利要求1所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：在步驟二中：當發動機以小油門啟動時，選取經濟性工作點；當發動機以大油門啟動時，選擇動力性工作點。

3.根據權利要求2所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：在步驟二中：當發動機以大油門啟動時，選取的目標扭矩為削減后的發動機扭矩；當發動機以小油門啟動時，選取的目標扭矩即為該油門對應的經濟性工作點所對應的發動機扭矩。

4.根據權利要求1所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：在步驟四中，扭矩步長和控制扭矩的計算公式為：

扭矩步長＝180*已經用去的滑摩時間/控制目標時間-90；

控制扭矩Kn＝當前扭矩+(sin(扭矩步長Kn)-sin(扭矩步長Kn-1))*(目標扭矩-當前扭矩)/2。

5.根據權利要求1所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：在步驟五中，若控制扭矩沒有達到目標值，則判斷油門是否有突變；若油門沒有突變，則重新判斷控制扭矩是否達到目標值；若油門有突變則重新查取目標扭矩和控制目標時間，并對剩余控制時間進行修正，并在修正后返回步驟四。

6.根據權利要求5所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：判斷油門是否有突變的步驟包括：判斷油門變化率是否大于設定值，以及判斷油門開度是否大于設定值，當油門變化率和油門開度都大于對應的設定值時判定油門發生突變。

7.根據權利要求5所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：修正后的剩余控制時間＝再次查取的控制目標時間-已經用去的滑摩時間+控制時間修正值，其中控制時間修正值為理想的控制目標時間與實際達到控制目標的時間的差值。

8.根據權利要求7所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：所述控制目標時間和所述控制時間修正值均來自預先提供的標定表格，且它們的數值均與油門大小相匹配。

9.根據權利要求1所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：步驟六包括：判斷發動機轉速和變速器輸入軸轉速的轉速差是否小于一預定值；若轉速差小于預定值，則判斷此時的目標扭矩是否與油門開度相對應，目標扭矩是否經過了削減；若目標扭矩未經過削減，則直接進行轉速是否同步的判斷；若目標扭矩經過削減，則逐步提高發動機扭矩，直到達到油門對應的扭矩，并在發動機扭矩達到油門對應的目標扭矩后再次進行轉速的同步及轉速是否同步的判斷。

10.根據權利要求9所述的自動變速器起步扭矩控制方法，其特征在于：轉速是否同步的判斷包括：

判斷發動機轉速和變速器輸入軸轉速的轉速差是否小于該預定值；以及

判斷發動機轉速和變速器輸入軸轉速的轉速差是否在預定的時間內都小于該預定值。