[發明專利]內頂軌道驅動式課桌清潔裝置

有效

• 申請號: 201410348878.4
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104068798A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 管圖華;肖龍雪;池申;王漢成;徐勇;陳浩天;羌慰;朱蕾;謝星
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術領域

本發明涉及課桌清潔裝置，特別適合用于清潔大學校園所用課桌的桌面和桌肚。

背景技術

飽餐之后的餐盒、塑料袋，爽飲之后的塑料杯、礦泉水瓶，散發余味的瓜果皮殼，感冒流涕用作擦拭的紙巾，書寫完盡之后的簽字筆，寫滿推算公式或是描上插畫的草稿紙等等，經常見之于課桌內外，便成了放錯位置的垃圾，為清潔工作增加不必要負擔，也有礙觀瞻，影響學生學習熱情，更給學生健康帶來諸多隱患。

大學校園里如此眾多的教室，其垃圾清潔工作一直以來主要靠清潔工作者人工進行，早上課前要完成，中午午間得工作，晚上掃好再睡覺，幾乎都是起早貪黑，為了不影響上課，要完成所有教室的清潔工作，打掃速度必須很快，打掃質量就難以保證，這工作量之大任務之繁重，勞心勞力但未必成效好。可以增加清潔工作者人數，但勢必加大成本投入；如果不增加清潔人員，由于人工方式的效率相對較低，可能出現部分教室未能及時完成清潔或打掃不干凈的情況。

目前，在家居清潔中已部分采用自動清潔機器人或是用便捷的吸塵器等，減輕了人們繁瑣的家務勞動，節省了寶貴的時間，提高了人們的生活質量。道路清理也已經采用垃圾清掃車，具有顯著高效、節能環保、低噪、垃圾箱巨大的優點。然而，在教室課桌清潔方面，尚未有專用的自動清潔裝置應用其中的案例。

考慮到大學校園所使用的課桌多為長條形，其桌面平整且桌肚呈開放式。發明人針對該結構進行了清潔裝置的研發。

發明內容

本發明的目的在于：克服上述現有技術的缺陷，提出一種內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其能夠對課桌的桌面和桌肚進行自動清潔，降低清潔人員的勞動強度，提高清潔效率。

為了達到上述目的，本發明提出的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于具有：

垃圾清掃機構，包括：豎向伸縮桿，依次連接于豎向伸縮桿下端的橫向伸縮桿和垃圾收集器，所述橫向伸縮桿的前端通過第一舵機連接有支架，支架上安裝有刮板、滾動刷、滾動刷驅動電機，所述垃圾收集器通過第二舵機設置于橫向伸縮桿的下方；

內頂軌道驅動機構，包括：設于教室內頂的兩根縱向導軌，橫跨于縱向導軌上的橫向導軌，設置在橫向導軌上且與垃圾清掃機構的豎向伸縮桿上端連接的滑塊，驅動橫向導軌沿縱向導軌移動的第一驅動電機，驅動滑塊沿橫向導軌移動的第二驅動電機；

垃圾識別定位機構，包括：設置于每排課桌桌面兩側墻面和桌肚兩側墻面上的紅外測距傳感器；

垃圾識別攝像頭，設置于橫向伸縮桿的下方，用于對桌面上、桌肚內以及垃圾收集器內進行拍攝；

環境識別攝像頭，設置于教室內頂，用于對室內進行拍攝；

重量傳感器，設置于垃圾收集器與第二舵機之間，用于對垃圾收集器內的垃圾進行承重；

垃圾桶，設置于教室內的墻角處；

中央處理設備，用于接收傳感設備送來的信號，并對信號進行識別和判斷并向執行部件發送執行指令，所述傳感設備包括環境識別攝像頭、紅外測距傳感器、垃圾識別攝像頭、重量傳感器；所述執行部件包括第一驅動電機、第二驅動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅動電機。

進一步的，本發明還具有如下改進：

1、本發明內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，還包括為所述第二驅動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、重量傳感器、垃圾識別攝像頭、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅動電機提供工作電能的電源模塊，所述電源模塊具有儲能電池、電池充放電電路。

2、本發明內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，還包括微處理設備，所述微處理設備包括微處理器、驅動器、無線收發模塊，所述中央處理設備具有處理器、人機接口模塊、無線信號收發模塊，所述微處理器用于接收垃圾識別攝像頭、重量傳感器傳來的信號并通過無線收發模塊轉發給中央處理設備，所述中央處理設備的無線信號收發模塊用于接收微處理設備傳來的信號并向其發送執行指令，所述中央處理設備的處理器用于接受紅外測距傳感器、環境識別攝像頭、無線信號收發模塊傳來的信號，進行處理和判斷，并向第一驅動電機、第二驅動電機、以及通過發現信號收發模塊向微處理器發送執行指令。

3、所述電池充放電電路與驅動器、微處理器連接。

4、所述垃圾收集器為敞口盒體，后側面與第二舵機連接，前側面具有傾斜角度。

5、所述垃圾收集器還設置有可翻轉的蓋板，所述蓋板受控于所述中央處理設備。

6、所述環境識別攝像頭為360°球面攝像頭，分布在教室頂端一前一后位置。

本發明裝置的工作過程如下：