[發明專利]內頂軌道驅動式課桌清潔裝置

有效

• 申請號: 201410348878.4
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN104068798A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 管圖華;肖龍雪;池申;王漢成;徐勇;陳浩天;羌慰;朱蕾;謝星
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1.一種內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于具有：

垃圾清掃機構，包括：豎向伸縮桿，依次連接于豎向伸縮桿下端的橫向伸縮桿和垃圾收集器，所述橫向伸縮桿的前端通過第一舵機連接有支架，支架上安裝有刮板、滾動刷、滾動刷驅動電機，所述垃圾收集器通過第二舵機設置于橫向伸縮桿的下方；

內頂軌道驅動機構，包括：設于教室內頂的兩根縱向導軌，橫跨于縱向導軌上的橫向導軌，設置在橫向導軌上且與垃圾清掃機構的豎向伸縮桿上端連接的滑塊，驅動橫向導軌沿縱向導軌移動的第一驅動電機，驅動滑塊沿橫向導軌移動的第二驅動電機；

垃圾識別定位機構，包括：設置于每排課桌桌面兩側墻面和桌肚兩側墻面上的紅外測距傳感器；

垃圾識別攝像頭，設置于橫向伸縮桿的下方，用于對桌面上、桌肚內以及垃圾收集器內進行拍攝；

環境識別攝像頭，設置于教室內頂，用于對室內進行拍攝；

重量傳感器，設置于垃圾收集器與第二舵機之間，用于對垃圾收集器內的垃圾進行承重；

垃圾桶，設置于教室內的墻角處；

中央處理設備，用于接收傳感設備送來的信號，并對信號進行識別和判斷并向執行部件發送執行指令，所述傳感設備包括環境識別攝像頭、紅外測距傳感器、垃圾識別攝像頭、重量傳感器；所述執行部件包括第一驅動電機、第二驅動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅動電機。

2.?根據權利要求1所述的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于：還包括為所述第二驅動電機、豎向伸縮桿、橫向伸縮桿、重量傳感器、垃圾識別攝像頭、第一舵機、第二舵機、滾動刷驅動電機提供工作電能的電源模塊，所述電源模塊具有儲能電池、電池充放電電路。

3.?根據權利要求2所述的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于：還具有微處理設備，所述微處理設備包括微處理器、驅動器、無線收發模塊，所述中央處理設備具有處理器、人機接口模塊、無線信號收發模塊，所述微處理器用于接收垃圾識別攝像頭、重量傳感器傳來的信號并通過無線收發模塊轉發給中央處理設備，所述中央處理設備的無線信號收發模塊用于接收微處理設備傳來的信號并向其發送執行指令，所述中央處理設備的處理器用于接受紅外測距傳感器、環境識別攝像頭、無線信號收發模塊傳來的信號，進行處理和判斷，并向第一驅動電機、第二驅動電機、以及通過發現信號收發模塊向微處理器發送執行指令。

4.?根據權利要求3所述的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于：所述電池充放電電路與驅動器、微處理器連接。

5.?根據權利要求4所述的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于：所述垃圾收集器為敞口盒體，后側面與第二舵機連接，前側面具有傾斜角度。

6.?根據權利要求5所述的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于：所述垃圾收集器還設置有可翻轉的蓋板，所述蓋板受控于所述中央處理設備。

7.?根據權利要求6所述的內頂軌道驅動式課桌清潔裝置，其特征在于：所述環境識別攝像頭為360°球面攝像頭，分布在教室頂端一前一后位置。