[發(fā)明專利]電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410348119.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104176577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志海;杜廣榮;廖滔;童禎雁;胡壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B3/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

電梯作為人們生活中上下樓宇的交通工具，其安全性十分重要，電梯的控制系統(tǒng)必須準(zhǔn)確檢測(cè)轎廂的絕對(duì)位置，目前，在電梯行業(yè)內(nèi)，檢測(cè)轎廂絕對(duì)位置的方法主要是電機(jī)曳引輪旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量方法，該方法為在電機(jī)曳引輪轉(zhuǎn)軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度及轎廂位置的檢測(cè)，此方法存在許多不足：

A、電機(jī)曳引輪作為電梯的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其慣量大，動(dòng)力力矩及負(fù)荷大小變化劇烈，電機(jī)曳引輪的鋼絲繩容易發(fā)生較大的彈性滑移，致使通過(guò)電機(jī)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)量獲得的轎廂位置數(shù)據(jù)誤差較大。

B、電梯在快車運(yùn)行過(guò)程中，遇到故障需要緊急停止時(shí)，制動(dòng)器的釋放，電機(jī)曳引輪緊急停止，由于轎廂慣性巨大，鋼絲繩會(huì)與電機(jī)曳引輪發(fā)生明顯的打滑，此時(shí)電機(jī)曳引輪因制動(dòng)器動(dòng)作而停止，旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法檢測(cè)出鋼絲繩的打滑距離。

C、由于電梯急停打滑無(wú)法檢測(cè)其打滑距離，電梯故障排除后，則需要低速運(yùn)行到基站進(jìn)行位置校正，才能釋放被困乘客，恢復(fù)正常，當(dāng)樓宇較高時(shí)，其提升高度較高，低速運(yùn)行到基站需要很長(zhǎng)的時(shí)間。

因此，提供一種測(cè)量精度高的電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法十分必要。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)電梯轎廂絕對(duì)位置的準(zhǔn)確檢測(cè)。

其技術(shù)方案如下：

一種電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，包括限速器、張緊裝置、環(huán)狀的限速繩、壓緊滾輪組、至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，所述限速繩繞在所述限速器、所述張緊裝置上，并可相對(duì)所述限速器、所述張緊裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，該限速器其中一側(cè)的限速繩與轎廂固定連接，所述壓緊滾輪組包括第一壓緊滾輪、第二壓緊滾輪，所述第一壓緊滾輪、所述第二壓緊滾輪相對(duì)設(shè)置在限速器其中一側(cè)的限速繩的兩側(cè)，并將限速繩壓緊，其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在所述第一壓緊滾輪上。

其進(jìn)一步技術(shù)特征如下：

所述旋轉(zhuǎn)編碼器為兩個(gè)，其中一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在所述第一壓緊滾輪的輪軸上，另一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在所述第二壓緊滾輪的輪軸上。

電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置還包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)設(shè)置在機(jī)房?jī)?nèi)，所述第一壓緊滾輪、第二壓緊滾輪分別安裝在所述安裝臺(tái)上。

電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置還包括彈性件，所述第一壓緊滾輪固定設(shè)置安裝臺(tái)上，所述彈性件壓所述第二壓緊滾輪上，將所述限速繩壓緊在第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪之間。

電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置還包括行程開(kāi)關(guān)，所述彈性件為彈簧，所述行程開(kāi)關(guān)用于調(diào)整所述彈簧的預(yù)緊力。

電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述旋轉(zhuǎn)編碼器電性連接。

本發(fā)明還提供一種電梯轎廂絕對(duì)位置的檢測(cè)方法，該方法包括如下步驟：

(1)將限速繩壓緊在第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪之間，將限速器其中一側(cè)的限速繩與轎廂固定連接；

(2)轎廂上行或者下行，同時(shí)帶動(dòng)限速繩運(yùn)行，限速繩帶動(dòng)第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

(3)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)第一壓緊滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，運(yùn)算后即可得出轎廂的絕對(duì)位置。

進(jìn)一步的，在第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪的輪軸上均設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器，將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、比較，當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)一致時(shí)，讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋信號(hào)不一致時(shí)，重新進(jìn)入步驟(1)。

進(jìn)一步的，將第一壓緊滾輪固定設(shè)置安裝臺(tái)上，將彈簧壓在第二壓緊滾輪上，使限速繩壓緊在第一壓緊滾輪與第二壓緊滾輪之間，并且設(shè)置行程開(kāi)關(guān)調(diào)整彈簧的預(yù)緊力。

下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明：

上述電梯轎廂絕對(duì)位置檢測(cè)裝置，限速器其中一側(cè)的限速繩與轎廂固定連接，限速繩可以無(wú)偏差地反映轎廂的位移量，所述第一壓緊滾輪、第二壓緊滾輪相對(duì)設(shè)置在限速器其中一側(cè)的限速繩的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)了從限速繩直線運(yùn)動(dòng)到壓緊滾輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器固定安裝在第一壓緊滾輪上，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)第一壓緊滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，獲得轎廂的絕對(duì)位置。