[發(fā)明專利]一種視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410347299.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN104142335A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王詠真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及一種用于標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，國(guó)外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測(cè)具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測(cè)、工件尺寸測(cè)量、產(chǎn)品檢測(cè)等領(lǐng)域中正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測(cè)技術(shù)為解決在線測(cè)量問題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80年代美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測(cè)：今后工業(yè)檢測(cè)工作的80％將由視覺檢測(cè)技術(shù)完成。

標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測(cè)直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造流程為:拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成型為光桿螺栓；搓絲是通過自動(dòng)搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的抗腐蝕能力。每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測(cè)措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的角度來(lái)看，對(duì)螺栓的檢測(cè)尤為重要。

長(zhǎng)期以來(lái)，六角螺栓的檢測(cè)主要依靠人工的方式，即操作人員不時(shí)地用測(cè)量工具測(cè)量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測(cè)方法不但浪費(fèi)了大量的時(shí)間和人力，而且精度差，漏檢、誤檢的概率也很高，大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。

目前已有個(gè)別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測(cè)裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測(cè)裝置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后分成合格品與不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測(cè)裝置仍有如下不足：

第一，檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測(cè)只能檢測(cè)有無(wú)攻牙、長(zhǎng)度是否夠等基本檢測(cè)，不能對(duì)螺紋螺距、牙形是否合格檢測(cè)，且檢測(cè)準(zhǔn)確度不高，檢測(cè)后仍有較高的瑕疵品。

第二，一種檢測(cè)裝置只能對(duì)一種零件進(jìn)行檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動(dòng)檢測(cè)裝置，必須購(gòu)買多套不同的檢測(cè)裝置檢測(cè)，企業(yè)生產(chǎn)投入增加。

第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較大，如M1.4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測(cè)裝置的檢測(cè)盤需對(duì)每個(gè)規(guī)格的零件對(duì)應(yīng)制作一個(gè)檢測(cè)盤，將測(cè)不同規(guī)格零件時(shí)對(duì)應(yīng)更換檢測(cè)盤，這樣就造成檢測(cè)裝置成本增加、檢測(cè)效率不高等問題。

第四，現(xiàn)有檢測(cè)裝置只是檢測(cè)出瑕疵品，檢測(cè)合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種通用性好的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺(tái)(5)，在所述機(jī)臺(tái)(5)頂部的一端安裝振動(dòng)盤(10)，機(jī)臺(tái)(5)頂部的另一端設(shè)置分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(6)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并且分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤(1)和定盤(2)組成，動(dòng)盤(1)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(1)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(2)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(1a)一一對(duì)應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(1a)部分重疊，形成卡口(3)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(1a)中,并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(1b)的頂面平齊；

在所述振動(dòng)盤(10)與分度轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(7)，該導(dǎo)軌(7)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌(7)的進(jìn)口端與振動(dòng)盤(10)上的出件口相接，導(dǎo)軌(7)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌(7)由并排布置的固定輸送軌(7a)和可調(diào)輸送軌(7b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(7a)通過第一支撐架(8)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，可調(diào)輸送軌(7b)通過第二支撐架(9)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，第二支撐架(9)的底部通過螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定，且第二支撐架(9)底部供螺栓通過的孔為條形孔；