[發明專利]煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置

有效

• 申請號: 201410346352.2
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104131841A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 包建軍;王樹強;霍振龍;張科帆;羅克;徐寶平;李正東;張健強;李亞彬
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

技術領域

本發明涉及工程機械定位裝置，具體涉及一種煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置。

背景技術

煤礦采煤巷道內的快速掘進設備通常包括掘進機、破碎機、錨桿鉆車、膠帶轉載機、邁步式自移機尾和自移動力站等移動設備，在巷道內的采煤掘進過程中，掘進機、破碎機、錨桿鉆車、膠帶轉載機、邁步式自移機尾和自移動力站設備之間存在著前后向的移動關系，各相關設備在移動過程中，如果相鄰設備間的距離過近，則會造成相鄰設備之間發生碰撞事故；膠帶轉載機和邁步式自移機尾之間存在著上下向的移動關系，如果二者距離過遠，則會發生膠帶轉載機從邁步式自移機尾上方脫落等事故。傳統的監視煤礦采煤巷道內的快速掘進設備之間的間距由操作人員人工肉眼觀察，但由于采煤巷道內掘進時粉塵大，可視距離短，操作人員很難通過肉眼準確觀察設備之間的距離，即使操作人員發出問題時，其發出及時的報警亦十分困難，因而容易導致采煤巷道內的快速掘進設備發生碰撞和脫落事故，影響煤礦生產效率和安全生產。因而，研制能夠對快速掘進設備間的距離進行精確定位的裝置，顯得十分必要。

發明內容

本發明的目的是：針對煤礦采煤巷道內的快速掘進設備間距離監控的實際需要，提供一種使用時能夠對快速掘進設備間的距離進行精確定位，從而可有效防止設備間相互發生碰撞或脫落事故的煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置。

本發明的技術方案是：本發明的煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置，煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置，包括掘進機、破碎機、錨桿鉆車、邁步式自移機尾、自移動力站和膠帶轉載機；其結構特點是：還包括節點定位器、無線轉換網關、無線基站、定位顯示器和定位控制器；

上述的節點定位器共設有9個；該9個節點定位器分別在掘進機上設置1個，破碎機上設置2個，錨桿鉆車上設置2個，邁步式自移機尾上設置2個、自移動力站上設置1個以及膠帶轉載機上設置1個；

無線轉換網關共設有4個，該4個無線轉換網關在破碎機、錨桿鉆車、邁步式自移機尾和自移動力站上分別各設置1個；

無線基站、定位顯示器和定位控制器設置在錨桿鉆車上；

安裝在破碎機上的1個節點定位器與安裝在破碎機上的無線轉換網關通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器與安裝在掘進機上的節點定位器無線通信；安裝在錨桿鉆車上的1個節點定位器與安裝在錨桿鉆車上的無線轉換網關通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器與破碎機上的另1個節點定位器無線通信；無線基站與定位控制器雙向信號電連接；定位顯示器與定位控制器信號電連接；安裝在邁步式自移機尾上的1個節點定位器與安裝在邁步式自移機尾上的無線轉換網關通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器分別與錨桿鉆車上的另1個節點定位器以及膠帶轉載機上的節點定位器無線通信；安裝在自移動力站上的節點定位器與安裝在自移動力站上的無線轉換網關通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器與邁步式自移機尾上的另1個節點定位器無線通信；安裝在破碎機上、錨桿鉆車上、邁步式自移機尾上以及自移動力站上的無線轉換網關均與安裝在錨桿鉆車上的無線基站無線通信。

進一步的方案是：上述的節點定位器包括射頻收發模塊、第一信息處理模塊、第一通信模塊和第一電源模塊；

射頻收發模塊設有無線通信端和對內通信端；第一信息處理模塊設有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊設有對內通信端和對外通信端；射頻收發模塊的對內通信端與第一信息處理模塊的第一通信端雙向信號電連接；第一通信模塊的對內通信端與第一信息處理模塊的第二通信端雙向信號電連接；射頻收發模塊的無線通信端用于射頻通信；第一通信模塊的對外通信端用于和無線轉換網關通信連接；第一電源模塊為節點定位器提供工作電源。

進一步的方案還有：上述的定位控制器包括第二通信模塊、第二信息處理模塊、控制模塊和第二電源模塊；

第二通信模塊設有對內通信端和對外通信端；第二信息處理模塊設有通信端、控制信號輸出端和顯示信號輸出端；控制模塊設有信號輸入端和信號輸出端；第二通信模塊的對內通信端與第二信息處理模塊的通信端雙向信號電連接；控制模塊的信號輸入端與第二信息處理模塊的控制信號輸出端信號電連接；第二通信模塊的對外通信端用于與無線基站通信；第二信息處理模塊的顯示信號輸出端用于與定位顯示器信號電連接；第二電源模塊為定位控制器提供工作電源；控制模塊的信號輸出端用于和配套的停機執行設備信號電連接。