[發明專利]煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置

有效

• 申請號: 201410346352.2
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104131841A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 包建軍;王樹強;霍振龍;張科帆;羅克;徐寶平;李正東;張健強;李亞彬
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

1.一種煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置，包括掘進機（1）、破碎機（2）、錨桿鉆車（3）、邁步式自移機尾（4）、自移動力站（5）和膠帶轉載機（6）；其特征在于：還包括節點定位器（7）、無線轉換網關（8）、無線基站（9）、定位顯示器（10）和定位控制器（11）；

所述的節點定位器（7）共設有9個；該9個節點定位器（7）分別在掘進機（1）上設置1個，破碎機（2）上設置2個，錨桿鉆車（3）上設置2個，邁步式自移機尾（4）上設置2個、自移動力站（5）上設置1個以及膠帶轉載機（6）上設置1個；

無線轉換網關（8）共設有4個，該4個無線轉換網關（8）在破碎機（2）、錨桿鉆車（3）、邁步式自移機尾（4）和自移動力站（5）上分別各設置1個；

無線基站（9）、定位顯示器（10）和定位控制器（11）設置在錨桿鉆車（3）上；

安裝在破碎機（2）上的1個節點定位器（7）與安裝在破碎機（2）上的無線轉換網關（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器（7）與安裝在掘進機（1）上的節點定位器（7）無線通信；安裝在錨桿鉆車（3）上的1個節點定位器（7）與安裝在錨桿鉆車（3）上的無線轉換網關（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器（7）與破碎機（2）上的另1個節點定位器（7）無線通信；無線基站（9）與定位控制器（11）雙向信號電連接；定位顯示器（10）與定位控制器（11）信號電連接；安裝在邁步式自移機尾（4）上的1個節點定位器（7）與安裝在邁步式自移機尾（4）上的無線轉換網關（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器（7）分別與錨桿鉆車（3）上的另1個節點定位器（7）以及膠帶轉載機（6）上的節點定位器（7）無線通信；安裝在自移動力站（5）上的節點定位器（7）與安裝在自移動力站（5）上的無線轉換網關（8）通過RS485總線雙向信號電連接，且該節點定位器（7）與邁步式自移機尾（4）上的另1個節點定位器（7）無線通信；安裝在破碎機（2）上、錨桿鉆車（3）上、邁步式自移機尾（4）上以及自移動力站（5）上的無線轉換網關（8）均與安裝在錨桿鉆車（3）上的無線基站（9）無線通信。

2.根據權利要求1所述的煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置，其特征在于：所述的節點定位器（7）包括射頻收發模塊（71）、第一信息處理模塊（72）、第一通信模塊（73）和第一電源模塊（74）；

射頻收發模塊（71）設有無線通信端和對內通信端；第一信息處理模塊（72）設有第一通信端和第二通信端；第一通信模塊（73）設有對內通信端和對外通信端；射頻收發模塊（71）的對內通信端與第一信息處理模塊（72）的第一通信端雙向信號電連接；第一通信模塊（73）的對內通信端與第一信息處理模塊（72）的第二通信端雙向信號電連接；射頻收發模塊（71）的無線通信端用于射頻通信；第一通信模塊（73）的對外通信端用于和無線轉換網關（8）通信連接；第一電源模塊（74）為節點定位器（7）提供工作電源。

3.根據權利要求1所述的煤礦采煤巷道內快速掘進設備精確定位裝置，其特征在于：所述的定位控制器（11）包括第二通信模塊（11-1）、第二信息處理模塊（11-2）、控制模塊（11-3）和第二電源模塊（11-4）；

第二通信模塊（11-1）設有對內通信端和對外通信端；第二信息處理模塊（11-2）設有通信端、控制信號輸出端和顯示信號輸出端；控制模塊（11-3）設有信號輸入端和信號輸出端；第二通信模塊（11-1）的對內通信端與第二信息處理模塊（11-2）的通信端雙向信號電連接；控制模塊（11-3）的信號輸入端與第二信息處理模塊（11-2）的控制信號輸出端信號電連接；第二通信模塊（11-1）的對外通信端用于與無線基站（9）通信；第二信息處理模塊（11-2）的顯示信號輸出端用于與定位顯示器（10）信號電連接；第二電源模塊（11-4）為定位控制器（11）提供工作電源；控制模塊（11-3）的信號輸出端用于和配套的停機執行設備信號電連接。