[發明專利]液態食品中形狀不規則固體內容物的自動抓取與投放裝置無效

申請號：	201410346288.8	申請日：	2014-07-19
公開（公告）號：	CN104085547A	公開（公告）日：	2014-10-08
發明（設計）人：	徐林森;李濤;夏軍;李芬;駱敏舟;施云高;駱長俊	申請（專利權）人：	常州先進制造技術研究所
主分類號：	B65B3/04	分類號：	B65B3/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	213000 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	液態食品形狀不規則固體內容自動抓取投放裝置
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【權利要求書】：

1.一種液態食品中形狀不規則固體內容物的自動抓取與投放裝置，包括抓取與投放系統、液態食品罐體輸送系統、不規則固體內容物輸送系統和機架，其特征在于：所述抓取與投放系統設置于液態食品罐體輸送系統上方，所述不規則固體內容物輸送系統設置于液態食品罐體輸送系統一側；所述抓取與投放系統包括Delta并聯機器人和氣動手爪，Delta并聯機器人的基板固定在機架上，氣動手爪底座固定在Delta并聯機器人的抓具中心上；所述液態食品罐體輸送系統包括罐體輸送線和若干液態食品罐體，所述罐體輸送線安放在機架上，所述若干液態食品罐有序排放在罐體輸送線上；所述不規則固體內容物輸送系統包括設置于機架上的上料斗、振動篩和物料輸送線，所述物料輸送線、振動篩和上料斗依次設置于罐體輸送線一側。

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