[發(fā)明專利]用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410345292.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104724121B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳榮哲;崔太星;俞炳墉;鄭敞泳;權(quán)秀林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W40/02
• 分類號(hào): B60W40/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

本發(fā)明公開(kāi)了用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置和方法。該裝置包括被配置為感測(cè)行駛在道路上的車輛的位置并且感測(cè)目標(biāo)是否鄰近車輛的傳感器。此外，控制器被配置為檢測(cè)是否存在目標(biāo)并且是否更換車輛正在行駛的道路的車道以檢測(cè)定位車輛的最終車道候選組。然后，由控制器顯示最終車道候選組。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)基于并且要求于2013年12月24日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2013-0162430號(hào)的優(yōu)先權(quán)，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合在此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置和方法，具體地，涉及這樣一種識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置和方法，即，使用全球定位系統(tǒng)(GPS)、圖像傳感器以及雷達(dá)傳感器提取鄰近于車輛的道路車道、其他車輛、以及護(hù)欄的位置，從而檢測(cè)車輛的行駛領(lǐng)域。

背景技術(shù)

通常，在車輛行駛時(shí)，使用安裝在導(dǎo)航設(shè)備中的全球定位系統(tǒng)(GPS)估測(cè)車輛的行駛領(lǐng)域(例如，沿著車輛正在行駛的路徑的區(qū)域)，用于引導(dǎo)在路肩停車、精確引導(dǎo)駛?cè)牖蝰偝隽Ⅲw交叉道(IC)/交通樞紐(JC)以及精確引導(dǎo)到達(dá)目的地的路徑，或者使用安裝在車輛內(nèi)的傳感器估測(cè)車輛的行駛領(lǐng)域，諸如，圖像識(shí)別傳感器、雷達(dá)傳感器等。

具體地，當(dāng)使用GPS估測(cè)車輛的行駛領(lǐng)域時(shí)，由于GPS誤差，可能難以估測(cè)車輛行駛的道路的精確車道。此外，當(dāng)使用諸如圖像識(shí)別傳感器、雷達(dá)傳感器等傳感器估測(cè)車輛的行駛領(lǐng)域時(shí)，可能難以估測(cè)多輛車輛存在的道路車道并且難以在車輛行駛在具有多個(gè)車道的道路的中間車道上時(shí)估測(cè)道路車道。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明提供一種用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置和方法，以使用全球定位系統(tǒng)(GPS)、圖像傳感器以及雷達(dá)傳感器提取鄰近于車輛的道路車道、其他車輛以及護(hù)欄的位置，從而檢查車輛的行駛領(lǐng)域(drivingfield，駕駛領(lǐng)域)。此外，本發(fā)明提供一種用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置和方法，以實(shí)時(shí)跟蹤是否更換車道從而檢測(cè)車輛的行駛領(lǐng)域。

在本發(fā)明的一方面中，一種用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的裝置可包括：傳感器，被配置為感測(cè)行駛在道路上的車輛的位置并且感測(cè)是否存在與車輛相鄰目標(biāo)；控制器，被配置為檢測(cè)是否存在目標(biāo)并且是否更換車輛行駛的道路車道以檢測(cè)定位車輛的最終車道候選組；以及輸出單元，輸出單元由控制器執(zhí)行以顯示最終車道候選組。

控制器還可被配置為在車輛的右側(cè)和左側(cè)設(shè)置與所檢測(cè)道路車道具有相同車道數(shù)目的、包含車輛的車道的虛擬道路(例如，車輛正在行駛的車道)和具有至少一個(gè)車道的虛擬道路，并且基于所檢測(cè)目標(biāo)檢測(cè)先前車道候選組。控制器可被配置為當(dāng)更換車輛正在行駛的道路車道時(shí)，使用與用于檢測(cè)先前車道候選組的方法相同的方法檢測(cè)第一車道候選組，并且從先前車道候選組減少和增加多達(dá)更換數(shù)目的車輛數(shù)目，從而檢測(cè)第二車道候選組。控制器可被配置為當(dāng)不更換車輛正在行駛的道路車道時(shí)，使用與用于檢測(cè)先前車道候選組的方法相同的方法檢測(cè)第一車道候選組，并且將先前車道候選組設(shè)置為第二車道候選組。控制器還可被配置為將第一車道候選組與第二車道候選組組合以檢測(cè)最終車道候選組。目標(biāo)可包括鄰近于車輛的車輛目標(biāo)和包括位于定位車輛的道路上的護(hù)欄和中央分離帶的靜止目標(biāo)。

在本發(fā)明的另一方面中，一種用于識(shí)別車輛的行駛領(lǐng)域的方法可包括：由控制器根據(jù)外部輸入進(jìn)入行駛領(lǐng)域識(shí)別模式；由控制器檢測(cè)行駛在道路上的車輛的位置；由控制器檢測(cè)車輛附近是否存在目標(biāo)；由控制器測(cè)定是否更換車輛正在行駛的道路車道；由控制器組合結(jié)果以檢測(cè)定位車輛的最終車道候選組；并且由控制器顯示所檢測(cè)的最終車道候選組。

該方法可進(jìn)一步包括：由控制器在檢測(cè)是否存在目標(biāo)之后檢測(cè)先前車道候選組。先前車道候選組的檢測(cè)可包括：檢測(cè)定位車輛的道路車道，在車輛的右側(cè)和左側(cè)設(shè)置與所檢測(cè)道路車道具有相同車道數(shù)目的虛擬道路和具有至少一個(gè)車道的虛擬道路，并且基于虛擬道路上的目標(biāo)檢測(cè)先前車道候選組。