[發明專利]用于識別車輛的行駛領域的裝置和方法

有效

• 申請號: 201410345292.2
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN104724121B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 吳榮哲;崔太星;俞炳墉;鄭敞泳;權秀林
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于識別車輛的行駛領域的裝置，包括：

傳感器，被配置為感測正行駛在道路上的所述車輛的位置并感測所述車輛右側的第一一個或多個目標以及所述車輛左側的第二一個或多個目標；以及

控制器，被配置為：

通過訪問與所感測的所述車輛的位置對應的地圖數據，確定所述車輛正在行駛的道路的車道數目；

基于感測出的所述車輛右側的第一一個或多個目標以及感測出的所述車輛左側的第二一個或多個目標，檢測是否存在所述目標以及是否更換所述車輛正在行駛的所述道路的車道，以檢測定位所述車輛的最終車道候選組；并且

顯示所述最終車道候選組。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：

在所述車輛的右側和左側額外地設置與檢測的所述道路的車道具有相同車道數目的、包含所述車輛的車道的虛擬道路以及具有至少一個車道的虛擬道路；并且

基于檢測的所述目標檢測先前車道候選組。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：

當更換了所述車輛正在行駛的所述道路的所述車道時，通過在所述車輛的右側和左側上設置與所檢測的道路的車道具有相同車道數目的、包含所述車輛的車道的虛擬道路以及具有至少一個車道的虛擬道路來檢測第一車道候選組；并且

從所述先前車道候選組減去和增加所更換的車道數目以檢測第二車道候選組。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中，所述控制器進一步被配置為：

當維持所述車輛正在行駛的所述道路的所述車道時，通過在所述車輛的右側和左側上設置與所檢測的道路的車道具有相同車道數目的、包含所述車輛的車道的虛擬道路以及具有至少一個車道的虛擬道路來檢測第一車道候選組；并且

將所述先前車道候選組設置為所述第二車道候選組。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述控制器被配置為組合所述第一車道候選組和所述第二車道候選組以檢測所述最終車道候選組。

6.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述目標包括：鄰近于正行駛的所述車輛的車輛目標和包括位于所述車輛所在的所述道路上的護欄和中央分隔帶的靜止目標。

7.一種用于識別車輛的行駛領域的方法，包括：

由控制器基于外部輸入進入行駛領域識別模式；

由所述控制器檢測正行駛在道路上的所述車輛的位置；

由所述控制器檢測目標是否鄰近正在行駛的所述車輛；

由所述控制器檢測是否更換了所述車輛正在行駛的道路的車道；

由所述控制器組合檢測結果以檢測所述車輛所位于的最終車道候選組；并且

由所述控制器顯示檢測的所述最終車道候選組，

其中，所述方法進一步包括：

由所述控制器在檢測是否存在所述目標之后檢測先前車道候選組，其中，檢測所述先前車道候選組包括：

由所述控制器檢測所述車輛所位于的所述道路的車道；

由所述控制器在所述車輛的右側和左側上設置與檢測的所述道路的車道具有相同車道數目的虛擬道路以及具有至少一個車道的虛擬道路；并且

由所述控制器基于所述虛擬道路上的所述目標檢測所述先前車道候選組。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

由所述控制器在檢測是否更換了所述道路的所述車道之后檢測第一車道候選組和第二車道候選組。