[發明專利]一種人體檢測方法、裝置和空調

有效

• 申請號: 201410342467.4
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN104061662A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 毛躍輝;陶夢春;王子;梁博
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00;G01K3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明屬于電器設備智能控制、檢測技術領域，尤其涉及一種人體檢測方法、裝置和空調。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，自動化、智能化的電器產品成為當前的研究熱門，例如，能夠在檢測到室內有人時將室內溫度、濕度自行調節到最佳狀態，在檢測到室內長時間無人時自行關機，實現智能節電的智能空調等。

目前，智能空調多采用紅外線人體傳感器來感知、檢測室內人體存在情況，并基于檢測結果進行相應的智能控制。紅外線人體傳感器通過檢測人體發射的紅外線來感知人體是否存在，但人體紅外線的穿透力較差，易被各種物體遮擋，從而影響了傳感器對人體的敏感程度，紅外線人體傳感器對人體的敏感程度還和人的運動方向關系很大，例如，其對于徑向移動反應最不敏感，同時，人體紅外線傳感器易受各種熱源、光源、射頻輻射的干擾，最終導致了紅外線人體傳感器的檢測準確度較低，對空調的智能控制帶來了不利影響。

可見，提供一種準確度較高的人體檢測方法或裝置成為本領域亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種人體檢測方法、裝置和空調，以提高人體檢測的準確度，進而為智能設備的智能控制帶來便利。

為此，本發明公開如下技術方案：

一種人體檢測方法，包括：

獲取當前時刻的室內溫度場數據，并對所述當前時刻的室內溫度場數據進行處理，得到室內現在溫度，所述室內現在溫度為預設大小像素矩陣中各像素點在當前時刻的溫度的集合；

對所述室內現在溫度以及與其相對應的室內背景溫度進行差分處理，得到各像素點的差分溫度，所述室內背景溫度為所述像素矩陣中各像素點在所述當前時刻之前的某一時刻的溫度的集合；

對差分溫度不小于預設閾值的各像素點進行聚類，得到N個熱源，并將所述N個熱源作為N個候選人體，所述熱源為進行聚類所得的簇，所述N為自然數；

計算每個候選人體的面積；

將面積不小于預設像素個數的候選人體判定為人體。

上述方法，優選的，所述獲取當前時刻的室內溫度場數據，并對所述當前時刻的室內溫度場數據進行處理，得到室內現在溫度，包括：

獲取4幀8x8像素的當前時刻室內溫度數據；

利用獲取的4幀當前時刻室內溫度數據，計算每個像素在當前時刻的溫度的移動平均值，得到8x8像素的當前時刻平均溫度值；

對所述8x8像素的當前時刻平均溫度值進行線性插值，得到15x15像素的當前時刻溫度數據，將所述15x15像素的當前時刻溫度數據作為室內現在溫度。

上述方法，優選的，在所述計算每個候選人體的面積之前還包括：

計算各個候選人體的重心；

對于每個候選人體，依據所述候選人體的重心對所述候選人體進行跟蹤，并將跟蹤結果為活動熱源的候選人體替代原有的候選人體，作為新的候選人體。

上述方法，優選的，所述候選人體的面積為所述候選人體的最小外接矩形的面積，所述候選人體的重心為所述候選人體的最小外接矩形的幾何中心。

上述方法，優選的，還包括：

對所述室內背景溫度進行更新。

上述方法，優選的，所述對所述室內背景溫度進行更新包括：

基于無人像素的差分溫度對有人像素的背景溫度進行更新；

基于對無人像素的背景溫度、現在溫度分配不同權重對無人像素的背景溫度進行更新。

一種人體檢測裝置，包括現在溫度獲取模塊、差分處理模塊、聚類模塊、計算模塊和判定模塊，其中：

所述現在溫度獲取模塊，用于獲取當前時刻的室內溫度場數據，并對所述當前時刻的室內溫度場數據進行處理，得到室內現在溫度，所述室內現在溫度為預設大小像素矩陣中各像素點在當前時刻的溫度的集合；

所述差分處理模塊，用于對所述室內現在溫度以及與其相對應的室內背景溫度進行差分處理，得到各像素點的差分溫度，所述室內背景溫度為所述像素矩陣中各像素點在所述當前時刻之前的某一時刻的溫度的集合；

所述聚類模塊，用于對差分溫度不小于預設閾值的各像素點進行聚類，得到N個熱源，并將所述N個熱源作為N個候選人體，所述熱源為進行聚類所得的簇，所述N為自然數；

所述計算模塊，用于計算每個候選人體的面積；

所述判定模塊，用于將面積不小于預設像素個數的候選人體判定為人體。

上述裝置，優選的，所述現在溫度獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取4幀8x8像素的當前時刻室內溫度數據；