[發明專利]一種人體檢測方法、裝置和空調

有效

• 申請號: 201410342467.4
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN104061662A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 毛躍輝;陶夢春;王子;梁博
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F24F11/00
• 分類號: F24F11/00;G01K3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種人體檢測方法，其特征在于，包括：

獲取當前時刻的室內溫度場數據，并對所述當前時刻的室內溫度場數據進行處理，得到室內現在溫度，所述室內現在溫度為預設大小像素矩陣中各像素點在當前時刻的溫度的集合；

對所述室內現在溫度以及與其相對應的室內背景溫度進行差分處理，得到各像素點的差分溫度，所述室內背景溫度為所述像素矩陣中各像素點在所述當前時刻之前的某一時刻的溫度的集合；

對差分溫度不小于預設閾值的各像素點進行聚類，得到N個熱源，并將所述N個熱源作為N個候選人體，所述熱源為進行聚類所得的簇，所述N為自然數；

計算每個候選人體的面積；

將面積不小于預設像素個數的候選人體判定為人體。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前時刻的室內溫度場數據，并對所述當前時刻的室內溫度場數據進行處理，得到室內現在溫度，包括：

獲取4幀8x8像素的當前時刻室內溫度數據；

利用獲取的4幀當前時刻室內溫度數據，計算每個像素在當前時刻的溫度的移動平均值，得到8x8像素的當前時刻平均溫度值；

對所述8x8像素的當前時刻平均溫度值進行線性插值，得到15x15像素的當前時刻溫度數據，將所述15x15像素的當前時刻溫度數據作為室內現在溫度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述計算每個候選人體的面積之前還包括：

計算各個候選人體的重心；

對于每個候選人體，依據所述候選人體的重心對所述候選人體進行跟蹤，并將跟蹤結果為活動熱源的候選人體替代原有的候選人體，作為新的候選人體。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述候選人體的面積為所述候選人體的最小外接矩形的面積，所述候選人體的重心為所述候選人體的最小外接矩形的幾何中心。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

對所述室內背景溫度進行更新。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述室內背景溫度進行更新包括：

基于無人像素的差分溫度對有人像素的背景溫度進行更新；

基于對無人像素的背景溫度、現在溫度分配不同權重對無人像素的背景溫度進行更新。

7.一種人體檢測裝置，其特征在于，包括現在溫度獲取模塊、差分處理模塊、聚類模塊、計算模塊和判定模塊，其中：

所述現在溫度獲取模塊，用于獲取當前時刻的室內溫度場數據，并對所述當前時刻的室內溫度場數據進行處理，得到室內現在溫度，所述室內現在溫度為預設大小像素矩陣中各像素點在當前時刻的溫度的集合；

所述差分處理模塊，用于對所述室內現在溫度以及與其相對應的室內背景溫度進行差分處理，得到各像素點的差分溫度，所述室內背景溫度為所述像素矩陣中各像素點在所述當前時刻之前的某一時刻的溫度的集合；

所述聚類模塊，用于對差分溫度不小于預設閾值的各像素點進行聚類，得到N個熱源，并將所述N個熱源作為N個候選人體，所述熱源為進行聚類所得的簇，所述N為自然數；

所述計算模塊，用于計算每個候選人體的面積；

所述判定模塊，用于將面積不小于預設像素個數的候選人體判定為人體。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述現在溫度獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取4幀8x8像素的當前時刻室內溫度數據；

均值計算單元，用于利用獲取的4幀當前時刻室內溫度數據，計算每個像素在當前時刻的溫度的移動平均值，得到8x8像素的當前時刻平均溫度值；

插值單元，用于對所述8x8像素的當前時刻平均溫度值進行線性插值，得到15x15像素的當前時刻溫度數據，將所述15x15像素的當前時刻溫度數據作為室內現在溫度。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括與所述聚類模塊和計算模塊相連的跟蹤模塊，所述跟蹤模塊包括：

重心計算單元，用于計算各個候選人體的重心；

跟蹤單元，用于對于每個候選人體，依據所述候選人體的重心對所述候選人體進行跟蹤，并將跟蹤結果為活動熱源的候選人體替代原有的候選人體，作為新的候選人體。

10.根據權利要求9所述的人體檢測裝置，其特征在于，還包括背景更新模塊，所述背景更新模塊用于對所述室內背景溫度進行更新。

11.一種空調，其特征在于，包括智能控制裝置以及如權利要求7-10任意一項所述的人體檢測裝置，所述智能控制裝置用于依據所述人體檢測裝置的檢測結果對室內環境進行相應控制。