[發明專利]一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的方法及其應用

在審

• 申請號: 201410341068.6
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN105249646A
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 胡立峰
• 申請（專利權）人: 福州互聯在線網絡科技有限公司;胡立峰
• 主分類號: A45C13/00
• 分類號: A45C13/00;B60B33/04
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司 35208
• 代理人: 丁秀麗

1.一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的方法，其特征在于：它包括帶有輪子和角度傳感器的輪轂電機以及帶控制面板的控制模塊，所述的控制模塊與輪轂電機連接，所述控制模塊通過對輪轂電機的控制，實現輪轂電機僅對輪轂電機的輸出軸進行獨立于輪子的目標動作的驅動。

2.一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的應用，其特征在于：它包括電動走輪、掛柱、帶控制面板的控制模塊、固定件、收放組件，電動走輪為帶輪子和角度傳感器的輪轂電機所構成，控制模塊與輪轂電機連接且輪轂電機通過控制模塊運動，輪轂電機的輸出軸兩側固設有掛柱，輪轂電機與固定件之間通過收放組件連接且收放組件連接于掛柱上。

3.根據權利要求2所述的一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的應用，其特征在于：所述的固定件為支架(3)；所述的收放組件包括準四連桿組件、摩擦桿(41)；準四連桿組件包括兩組連桿A(42)與兩組連桿B(43)，所述的兩組連桿A(42)關于電動走輪(1)左右對稱，兩組連桿B(43)關于電動走輪(1)對稱，在支架(3)的上方靠前的位置設有鉸接點A(44)，支架(3)的下方靠后的位置設有鉸接點B(45)，在掛柱(71)的上、下端分別設有鉸接點C(46)、鉸接點D(47)；所述的連桿A(42)的一端鉸接在鉸接點A(44)處，所述的連桿A(42)的另一端鉸接在掛柱(71)的鉸接點C(46)處，所述的連桿B(43)的一端鉸接在支架(3)的鉸接點B(45)，連桿B(43)的另一端鉸接在掛柱(71)的鉸接點D(47)處，使得支架(3)、連桿A(42)、掛柱(71)、連桿B(43)之間構成了四連桿機構；在滑輪的前方偏上的位置、支架上設有兩端固定于支架(3)摩擦桿(41)，所述的摩擦桿(41)為外側壁設有增加摩擦紋路的桿狀結構。

4.根據權利要求2所述的一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的應用，其特征在于：所述的固定件為支架3；所述的收放組件為準四連桿組件、弧形齒條(51)、齒輪(52)、驅動電機(53)，準四連桿組件包括兩組連桿A(42)與兩組連桿B(43)，所述的兩組連桿A(42)關于電動走輪(1)左右對稱，兩組連桿B(43)關于電動走輪(1)對稱，在支架(3)的上方靠前的位置設有鉸接點A(44)，支架(3)的下方靠后的位置設有鉸接點B(45)，在電動走輪(1)的兩側設有掛柱(71)，在掛柱(71)的上、下端分別設有鉸接點C(46)、鉸接點D(47)；所述的連桿A(42)的一端鉸接在鉸接點A(44)處，所述的連桿A(42)的另一端鉸接在掛柱(71)的鉸接點C(46)處，所述的連桿B(43)的一端鉸接在支架(3)的鉸接點B(45)，連桿B(43)的另一端鉸接在掛柱(71)的鉸接點D(47)處，使得支架(3)、連桿A(42)、掛柱(71)、連桿B(43)之間構成了四連桿機構；所述的弧形齒條(51)的一端固定于連桿A(42)的中下部，弧形齒條(51)的另一端延伸至支架(3)處，所述的驅動電機(53)固設在支架(3)上，齒輪(52)連接驅動電機(53)并通過驅動電機(53)轉動，齒輪(52)與弧形齒條(51)嚙合接觸，拉桿(72)位于箱包(2)的背部。

5.根據權利要求2所述的一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的應用，其特征在于：所述的固定件為支架(3)；所述的收放組件為伸縮式收放組件，它包括控制按鈕(61)、變速電機(62)、嚙合齒輪(63)、爬升架(64)、導向凸起(65)、導向槽(66)、齒條(67)，所述的導向槽(66)、齒條(67)傾斜設置于支架(3)上且導向槽(66)、齒條(67)的兩端分別連接支架(3)的上、下部，導向槽、齒條(67)相互平行；所述的爬升架(64)固定在電動走輪(1)兩側面設有的掛柱(71)上，在固定架上設有嚙合齒輪(63)和導向凸起(65)，導向凸起(65)設置在導向槽(66)內并可連帶電動走輪(1)沿導向槽(66)上下滑動，嚙合齒輪(63)與齒條(67)配合，在支架(3)上還設有電機，電機通過與嚙合齒輪(63)連接實現嚙合齒輪(63)的轉動，在支架上設有控制按鈕(61)，所述的控制按鈕(61)與電機連接。

6.根據權利要求3或4或5所述的一種輪轂電機對輸出軸和輪子相互獨立控制的應用，其特征在于：所述的支架外壁覆蓋有箱包(2)，所述的箱包內側壁與支架連接，在箱包上設有拉桿(72)以及用于電動走輪延伸出箱包的開口。