[發(fā)明專(zhuān)利]一種輪轂電機(jī)對(duì)輸出軸和輪子相互獨(dú)立控制的方法及其應(yīng)用

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410341068.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105249646A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡立峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福州互聯(lián)在線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;胡立峰
• 主分類(lèi)號(hào): A45C13/00
• 分類(lèi)號(hào): A45C13/00;B60B33/04
• 代理公司: 福州智理專(zhuān)利代理有限公司 35208
• 代理人: 丁秀麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種輪轂電機(jī)對(duì)輸出軸和輪子相互獨(dú)立控制的方法及其應(yīng)用。

背景技術(shù)

輪轂電機(jī)是電動(dòng)車(chē)輛追求高集成度的重要?jiǎng)?chuàng)舉。當(dāng)今，輪轂電機(jī)在添加不同的部件后，逐個(gè)把車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、能量回收、變速、差速、懸掛、避震、轉(zhuǎn)向等功能集中于一身。隨著電動(dòng)車(chē)輛市場(chǎng)發(fā)育和技術(shù)進(jìn)步，更高性能的更多功能，還不斷地向它集成。為此的各種技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂電機(jī)多功能化的一種輪轂電機(jī)對(duì)輸出軸和輪子相互獨(dú)立控制的方法及其應(yīng)用。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括帶有輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)以及帶控制開(kāi)關(guān)的控制模塊，所述的控制模塊與輪轂電機(jī)連接，所述控制模塊通過(guò)對(duì)輪轂電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)僅對(duì)輪轂電機(jī)的輸出軸進(jìn)行獨(dú)立于輪子的目標(biāo)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。

其應(yīng)用具體為：它包括電動(dòng)走輪、掛柱、帶控制面板的控制模塊、固定件、收放組件，電動(dòng)走輪為帶輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)所構(gòu)成，控制模塊與輪轂電機(jī)連接且輪轂電機(jī)通過(guò)控制模塊運(yùn)動(dòng)，輪轂電機(jī)的輸出軸兩側(cè)固設(shè)有掛柱，輪轂電機(jī)與固定件之間通過(guò)收放組件連接且收放組件連接于掛柱上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：由于能夠?qū)嗇炿姍C(jī)的輪子和輸出軸獨(dú)立控制，無(wú)論輪子是正、反轉(zhuǎn)還是停止，由輸出軸的關(guān)聯(lián)件傳動(dòng)周邊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)動(dòng)作，代替了一般有另一電機(jī)或外來(lái)傳動(dòng)才能完成的動(dòng)作。它節(jié)約了空間和重量，讓輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)高性能多功能。

附圖說(shuō)明

圖1為第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為第一種實(shí)施例電動(dòng)走輪伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為第一種實(shí)施例電動(dòng)走輪收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為第二種實(shí)施例電動(dòng)走輪伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為第二種實(shí)施例電動(dòng)走輪收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為第三種實(shí)施例電動(dòng)走輪伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為第三種實(shí)施例電動(dòng)走輪收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為第四種實(shí)施例電動(dòng)走輪伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為第四種實(shí)施例電動(dòng)走輪收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10輪轂電機(jī)控制模塊電路圖a

圖11輪轂電機(jī)控制模塊電路圖b

圖12角度傳感器電路圖a

圖13角度傳感器電路圖b

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1電動(dòng)走輪、2箱包、21拉桿、22滾輪、3支架、41摩擦桿、42連桿A、43連桿B、44鉸接點(diǎn)A、45鉸接點(diǎn)B、46鉸接點(diǎn)C、47鉸接點(diǎn)D、的上、下端分別設(shè)有48鉸接點(diǎn)E、49鉸接點(diǎn)F、50連桿C、51弧形齒條、52齒輪、53驅(qū)動(dòng)電機(jī)、62變速電機(jī)、63嚙合齒輪、64爬升架、65導(dǎo)向凸起、66導(dǎo)向槽、67齒條、71掛柱

具體實(shí)施方式

本發(fā)明它包括帶有輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)以及帶控制面板的控制模塊，所述的控制模塊與輪轂電機(jī)連接，所述控制模塊通過(guò)對(duì)輪轂電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)僅對(duì)輪轂電機(jī)的輸出軸進(jìn)行獨(dú)立于輪子的目標(biāo)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的應(yīng)用為，它包括電動(dòng)走輪、掛柱、帶控制面板的控制模塊、固定件、收放組件，電動(dòng)走輪為帶輪子和角度傳感器的輪轂電機(jī)所構(gòu)成，控制模塊與輪轂電機(jī)連接且輪轂電機(jī)通過(guò)控制模塊運(yùn)動(dòng)，輪轂電機(jī)的輸出軸兩側(cè)固設(shè)有掛柱，輪轂電機(jī)與固定件之間通過(guò)收放組件連接且收放組件連接于掛柱上。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明

實(shí)施例1

如圖1、2、3，圖10-13：所述的固定件為支架3；所述的收放組件包括準(zhǔn)四連桿組件、摩擦桿41；準(zhǔn)四連桿組件包括兩組連桿A42與兩組連桿B43，所述的兩組連桿A42關(guān)于電動(dòng)走輪1左右對(duì)稱(chēng)，兩組連桿B43關(guān)于電動(dòng)走輪1對(duì)稱(chēng)，在支架3的上方靠前的位置設(shè)有鉸接點(diǎn)A44，支架3的下方靠后的位置設(shè)有鉸接點(diǎn)B45，在掛柱71的上、下端分別設(shè)有鉸接點(diǎn)C46、鉸接點(diǎn)D47；所述的連桿A42的一端鉸接在鉸接點(diǎn)A44處，所述的連桿A42的另一端鉸接在掛柱71的鉸接點(diǎn)C46處，所述的連桿B43的一端鉸接在支架3的鉸接點(diǎn)B45，連桿B43的另一端鉸接在掛柱71的鉸接點(diǎn)D47處，使得支架3、連桿A42、掛柱71、連桿B43之間構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)；在滑輪的前方偏上的位置、支架上設(shè)有兩端固定于支架3摩擦桿41，所述的摩擦桿41為外側(cè)壁設(shè)有增加摩擦紋路的桿狀結(jié)構(gòu)。