[發(fā)明專利]利用道路信息的雷達控制裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410340514.1
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN104670121B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志爀
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種利用道路信息的雷達控制裝置，其特征在于，包括：

道路信息獲取部，其獲取車輛正在行駛的道路信息；

水平對齊判斷部，其以所述道路信息與所述車輛的行駛狀態(tài)信息為基礎(chǔ)，判斷是否水平對齊安裝在所述車輛的雷達；及

水平對齊控制部，若判斷應(yīng)該水平對齊所述雷達，則其以集群的目標(biāo)與所述車輛形成的角度為基礎(chǔ)水平對齊所述雷達。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用道路信息的雷達控制裝置，其特征在于，

所述水平對齊控制部，所述目標(biāo)與所述車輛形成的角度是提前設(shè)定的范圍以內(nèi)時，其水平對齊所述雷達。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用道路信息的雷達控制裝置，其特征在于，

所述水平對齊控制部，其利用所述目標(biāo)與所述車輛形成的角度，計算所述雷達的歪曲角度，在所述雷達的探測角度中修正所述雷達的歪曲角度，水平對齊所述雷達。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用道路信息的雷達控制裝置，其特征在于，

所述水平對齊控制部，所述目標(biāo)的相對速度與所述車輛的速度一致時，其水平對齊所述雷達。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用道路信息的雷達控制裝置，其特征在于，

所述水平對齊判斷部，其以從所述道路信息獲取的直行區(qū)間的距離為基礎(chǔ)，判斷是否水平對齊所述雷達。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用道路信息的雷達控制裝置，其特征在于，

所述水平對齊判斷部，其以從所述行駛狀態(tài)信息獲取的行駛速度、偏航率及3軸旋轉(zhuǎn)信息中的至少一個，與從所述道路信息獲取的直行區(qū)間的距離為基礎(chǔ)，判斷是否水平對齊所述雷達。

7.一種利用道路信息的雷達控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛正在行駛的道路信息的步驟；

以所述道路信息與所述車輛的行駛狀態(tài)信息為基礎(chǔ)，判斷是否水平對齊安裝在所述車輛的雷達的步驟；及

若判斷應(yīng)水平所述雷達，則以集群的目標(biāo)與所述車輛形成的角度為基礎(chǔ)水平對齊所述雷達的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用道路信息的雷達控制方法，其特征在于，

所述水平對齊控制步驟，其在所述目標(biāo)的相對速度與所述車輛的速度一致，并且所述目標(biāo)與所述車輛形成的角度是提前設(shè)定的范圍以內(nèi)時，利用所述目標(biāo)與所述車輛形成的角度計算所述雷達的歪曲角度，在所述雷達探測角度中修正所述雷達歪曲的角度，水平對齊所述雷達。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用道路信息的雷達控制方法，其特征在于，

所述水平對齊判斷步驟，其以從所述行駛狀態(tài)信息獲取的行駛速度、偏航率及3軸旋轉(zhuǎn)信息中至少一個，與從所述道路信息獲取的直行區(qū)間距離為基礎(chǔ)，判斷是否水平對齊所述雷達。