[發明專利]車輛用轉向裝置

有效

• 申請號: 201410339309.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN104290806A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 田村憲史;伴野佳史;遠藤祐輝;濱田將嗣;向良信
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及具備轉向用的電動機的車輛用轉向裝置。

背景技術

在使車輛沿著寬度方向傾斜的道路亦即坡路、在側風中行駛時，發生車輛在坡路中受重力的影響而向傾斜方向的下方側移動的現象，另一方面，發生車輛在側風中受風力的影響而向下風側移動的現象。將這樣的現象稱作車輛的單向漂移(unidirectional?drift，亦即車輛一邊行駛一邊緩慢側滑)。為了克服車輛的單向漂移現象使車輛持續直行行駛，駕駛員需要向傾斜方向的上方側、上風側持續轉動方向盤。換句話說，在發生車輛的單向漂移現象的狀況下，為了維持車輛的直行狀態，需要駕駛員在與車輛移動的方向(單向漂移的方向)相反的方向上不斷地持續賦予轉向力。

例如，在專利文獻1中公開了一種車輛用轉向裝置，其在產生對車輛行動造成影響的坡路的傾斜度、側風等外部干擾時，換句話說在車輛的坡路行駛時、側風行駛時等，求出與針對該車輛行動的外部干擾的影響程度對應的外部干擾影響值，與該外部干擾影響值相應地進行轉向中的輔助轉矩控制，從而消除外部干擾對車輛行動的影響。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-1923號公報

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1(參照圖4)的車輛用轉向裝置中，針對轉向轉矩設置夾著其中立點的死區，進行在轉向轉矩偏離死區的時刻產生轉向中的輔助轉矩的控制。因此，在轉向轉矩的中立點附近，由于在轉向轉矩收斂于死區內的區域的期間不產生轉向中的輔助轉矩，因此無法減少駕駛員進行轉向時的身體負擔。其結果是，帶給駕駛員的轉向感的舒適性降低。

發明內容

因此，本發明的課題在于提供一種車輛用轉向裝置，該車輛用轉向裝置即使在坡路行駛時、側風行駛時等發生車輛的單向漂移現象的狀況下使車輛直行行駛時，也能夠保持帶給駕駛員的轉向感的舒適性。

為了解決上述課題，本發明的車輛用轉向裝置(1)的最主要的特征在于，所述車輛用轉向裝置具備：電動機，其賦予用于輔助車輛的轉向系統的轉向的輔助轉矩；轉向轉矩檢測部，其用于檢測上述轉向系統的轉向所需要的轉向轉矩；轉向角檢測部，其用于檢測上述轉向系統的轉向角；行駛狀態檢測部，其用于檢測上述車輛是否處于直行狀態；以及控制裝置，其進行如下控制：在上述車輛處于直行狀態的情況下，根據包含上述轉向轉矩以及上述轉向角在內的車輛信息來控制上述電動機的驅動電力，由此向上述轉向系統賦予上述輔助轉矩，上述控制裝置具備：累計部，其計算上述轉向轉矩的累計值、即轉矩累計值；以及單向漂移應對控制部，其根據上述轉矩累計值以及使上述電動機的驅動電力與上述轉矩累計值的變化建立關系而得到的關系信息，進行上述電動機的驅動電力的單向漂移應對控制，以便消除上述車輛的單向漂移現象。

在本發明的車輛用轉向裝置(1)中，單向漂移應對控制部根據轉矩累計值以及使電動機的驅動電力與轉矩累計值的變化建立關系而得到的關系信息，進行電動機的驅動電力的單向漂移應對控制，以便消除車輛的單向漂移現象。

在此，考慮例如在車輛因坡路、側風等外部干擾的影響而向行進方向左側單向漂移的狀況下，使車輛直行行駛的情況。在該情況下，駕駛員想要使方向盤向行進方向右側持續轉動來克服向車輛的行進方向左側單向漂移的趨勢而使車輛直行行駛。在該狀況下，根據朝向行進方向右側的轉矩累計值來減少朝向行進方向右側的轉向轉矩，由此進行單向漂移應對控制，以便消除車輛的單向漂移現象。其結果是，減少了必須向行進方向右側持續轉動方向盤的駕駛員的身體負擔。

因此，根據本發明的車輛用轉向裝置(1)，即便在坡路行駛時、側風行駛時等發生車輛的單向漂移現象的狀況下使車輛直行行駛，也能夠保持給予駕駛員的轉向感的舒適性。

需要說明的是，在后述的實施方式中，列舉并說明了在單向漂移應對控制部在轉矩累計值超過規定的閾值的情況下進行單向漂移應對控制的例子。

本發明的車輛用轉向裝置(2)在上述車輛用轉向裝置(1)的基礎上，其特征在于，上述累計部用于計算上述車輛處于直行狀態時的上述轉向轉矩的累計值、即轉矩累計值。

根據本發明的車輛用轉向裝置(2)，計算實際上需要進行單向漂移應對控制的狀況即車輛處于直行狀態時的轉向轉矩的累計值、即轉矩累計值，根據這樣計算的轉矩累計值進行單向漂移應對控制，以便消除車輛的單向漂移現象，因此能夠實現實用并且高精度的單向漂移應對控制。