[發(fā)明專利]車輛用轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410339309.3
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN104290806A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田村憲史;伴野佳史;遠(yuǎn)藤祐輝;濱田將嗣;向良信
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 雒運(yùn)樸

1.一種車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述車輛用轉(zhuǎn)向裝置具備：

電動(dòng)機(jī)，其賦予用于輔助車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩；

轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向所需要的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩；

轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角；

行駛狀態(tài)檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述車輛是否處于直行狀態(tài)；以及

控制裝置，其進(jìn)行如下控制：在所述車輛處于直行狀態(tài)的情況下，根據(jù)包含所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩以及所述轉(zhuǎn)向角在內(nèi)的車輛信息來控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力，由此向所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)賦予所述輔助轉(zhuǎn)矩，

所述控制裝置具備：

累計(jì)部，其計(jì)算所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的累計(jì)值、即轉(zhuǎn)矩累計(jì)值；以及

單向漂移應(yīng)對(duì)控制部，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩累計(jì)值以及使所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力與所述轉(zhuǎn)矩累計(jì)值的變化建立關(guān)系而得到的關(guān)系信息，進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的單向漂移應(yīng)對(duì)控制，以便消除所述車輛的單向漂移現(xiàn)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述累計(jì)部用于計(jì)算所述車輛處于直行狀態(tài)時(shí)的所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的累計(jì)值、即轉(zhuǎn)矩累計(jì)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩累計(jì)值以及使所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力與所述轉(zhuǎn)矩累計(jì)值的變化建立關(guān)系而得到的關(guān)系信息來獲得與該轉(zhuǎn)矩累計(jì)值建立關(guān)系的所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的信息，對(duì)所獲得的所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的信息實(shí)施減少高頻分量的處理，使用該處理后的所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的信息來進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的單向漂移應(yīng)對(duì)控制，以便消除所述車輛的單向漂移現(xiàn)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩累計(jì)值以及使所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力與所述轉(zhuǎn)矩累計(jì)值的變化建立關(guān)系而得到的關(guān)系信息，通過使所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中點(diǎn)移動(dòng)至作為目標(biāo)的單向漂移應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向角值來進(jìn)行用于消除所述車輛的單向漂移現(xiàn)象的所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的單向漂移應(yīng)對(duì)控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)向角值的初始值設(shè)定為預(yù)先確定的規(guī)定值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部具有檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的方向盤的轉(zhuǎn)向角的功能，

所述規(guī)定值設(shè)定為在所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部開始進(jìn)行所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的時(shí)刻，所述轉(zhuǎn)向角檢測(cè)部檢測(cè)到的所述方向盤的轉(zhuǎn)向角值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部在用于進(jìn)行所述車輛的定速行駛控制的巡航控制處理部的處理期間進(jìn)行所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部使用于進(jìn)行所述車輛的定速行駛控制的巡航控制處理部的處理期間的所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量比所述巡航控制處理部的非處理期間的所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量大。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部在所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的值小于規(guī)定的閾值的情況下視為處于所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的方向盤的限制被解除后的狀態(tài)，使所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量比所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的值為所述規(guī)定的閾值以上的情況下的所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量大。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述車輛用轉(zhuǎn)向裝置還具備用于檢測(cè)所述車輛是否行駛于視界不佳的環(huán)境中的行駛環(huán)境檢測(cè)部，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部在所述車輛行駛于視界不佳的環(huán)境中的情況下，使所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量比所述車輛行駛于視界良好的環(huán)境中的情況下的所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量少。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述車輛用轉(zhuǎn)向裝置還具備用于檢測(cè)車速的車速檢測(cè)部，

所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制部在所述車速低于規(guī)定的閾值的情況下，使所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量比所述車速為規(guī)定的閾值以上的情況下的所述單向漂移應(yīng)對(duì)控制的控制量少。