[發(fā)明專利]一種機(jī)器人全智能自動平衡自行車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410339258.4
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN105278528A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)龇?/a>;丁承杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南寧市鋒威科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人自行車，具體是指一種機(jī)器人全智能自動平衡自行車。

背景技術(shù)

自行車已經(jīng)有很多年的歷史，但是由于它需要人們自己不停的踩踏才能前進(jìn)，對于一些體力差的人并不是非常適用。目前市面上已經(jīng)有一些電動的獨(dú)輪車出現(xiàn)，其通過鋰電池和電子陀螺儀等實(shí)現(xiàn)驅(qū)動和平衡。但這種結(jié)構(gòu)的獨(dú)輪車學(xué)習(xí)起來比較難，轉(zhuǎn)彎不好控制。由于只有一個輪子，駕駛時人的兩腿將輪子夾在中間，操作不便，有一定的安全隱患，操作者只能站立于車上比較累。同時現(xiàn)有技術(shù)中的電動自行車大多智能化程度不高，沒有導(dǎo)航系統(tǒng)，可控性差。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的電動自行車存在智能化程度低，安全隱患大，自動化程度不高，駕駛?cè)の缎缘偷牟蛔阒帯?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種智能化程度高，無安全隱患，自動化程度高，駕駛?cè)の缎愿叩臋C(jī)器人全智能自動平衡自行車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人全智能自動平衡自行車，它包括智能控制軟件、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)、鋰電池和車體框架系統(tǒng)；所述的智能控制軟件、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)和鋰電池安裝于車體框架系統(tǒng)內(nèi)；所述的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)和車體框架系統(tǒng)由智能控制軟件智能控制；所述的鋰電池用于給上述各用電部件提供電源；所述的車體框架系統(tǒng)包括車身、車輪、底板、扶手和座椅，所述的車輪為兩個，位于座椅的兩側(cè)；所述的座椅為可折疊層雙層座椅，可適應(yīng)站姿和坐姿兩種駕駛姿態(tài)。

作為優(yōu)選，所述的鋰電池為大功率鋰電池，所述的鋰電池上連接有太陽能電池板，用于邊行駛邊充電。

作為優(yōu)選，所述的多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)為高精度和高智能化的航空航天的慣性導(dǎo)航平衡控制系統(tǒng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：它包括智能控制軟件、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)、鋰電池和車體框架系統(tǒng)；所述的智能控制軟件、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)和鋰電池安裝于車體框架系統(tǒng)內(nèi)；所述的驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)和車體框架系統(tǒng)由智能控制軟件智能控制；所述的鋰電池用于給上述各用電部件提供電源；所述的車體框架系統(tǒng)包括車身、車輪、底板、扶手和座椅，所述的車輪為兩個，位于座椅的兩側(cè)；所述的座椅為可折疊層雙層座椅，可適應(yīng)站姿和坐姿兩種駕駛姿態(tài)。所述的鋰電池為大功率鋰電池，所述的鋰電池上連接有太陽能電池板，用于邊行駛邊充電。所述的多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)為高精度和高智能化的航空航天的慣性導(dǎo)航平衡控制系統(tǒng)。機(jī)器人全自動智能平衡自行車是一種新型個人交通工具，采用航空航天的慣性導(dǎo)航平衡控制系統(tǒng)。這種智能車無剎車、無油門、無引擎、無排檔、無方向盤，以鋰電為動力，操作、行駛完全智能化。其兩個輪子在身體兩側(cè)，人站在車上時，車以人自身的平衡控制系統(tǒng)保持平衡。驅(qū)動系統(tǒng)：由電機(jī)和驅(qū)動器構(gòu)成。控制系統(tǒng)：多方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：應(yīng)力調(diào)諧控制技術(shù)。動力系統(tǒng)：鋰電池；其他系統(tǒng)：車身，車輪，底板，扶手，座椅等。全自動智能平衡兩輪自行車把人們從傳統(tǒng)的“三點(diǎn)平衡”和以低重心、大而穩(wěn)的底盤設(shè)計(jì)來避免傾斜的束縛中解脫出來.通過檢測車體的角度和角速度，用適當(dāng)?shù)幕貜?fù)轉(zhuǎn)矩來避免傾斜摔倒。機(jī)身使用的是航空級陀螺儀、一組傾斜傳感器、一套復(fù)雜的“直覺軟件”、一個加速度計(jì)，多功能處理器自主開發(fā)的智能控制軟件，實(shí)現(xiàn)車體智能化，自動化，趣味化。綜上所述，本發(fā)明提供了一種智能化程度高，無安全隱患，自動化程度高，駕駛?cè)の缎愿叩臋C(jī)器人全智能自動平衡自行車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中機(jī)器人全智能自動平衡自行車的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)器人全智能自動平衡自行車的車體框架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

如圖所示：1、智能控制軟件，2、驅(qū)動系統(tǒng)，3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，4、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)，5、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)，6、鋰電池，7、車體框架系統(tǒng)，701、車身，702、車輪，703、底板，704、扶手，705、座椅。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。