[發(fā)明專利]一種機器人全智能自動平衡自行車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410339258.4 | 申請日： | 2014-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN105278528A | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張增芳;丁承杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 南寧市鋒威科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 530007 廣西壯族自治區(qū)*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 智能 自動 平衡 自行車 | ||
1.一種機器人全智能自動平衡自行車，其特征在于：它包括智能控制軟件(1)、驅(qū)動系統(tǒng)(2)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)(4)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)(5)、鋰電池(6)和車體框架系統(tǒng)(7)；所述的智能控制軟件(1)、驅(qū)動系統(tǒng)(2)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)(4)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)(5)和鋰電池(6)安裝于車體框架系統(tǒng)(7)內(nèi)；所述的驅(qū)動系統(tǒng)(2)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)、應(yīng)力調(diào)諧系統(tǒng)(4)、多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)(5)和車體框架系統(tǒng)(7)由智能控制軟件(1)智能控制；所述的鋰電池(6)用于給上述各用電部件提供電源；所述的車體框架系統(tǒng)(7)包括車身(701)、車輪(702)、底板(703)、扶手(704)和座椅(705)，所述的車輪(702)為兩個，位于座椅(705)的兩側(cè)；所述的座椅(705)為可折疊層雙層座椅，可適應(yīng)站姿和坐姿兩種駕駛姿態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人全智能自動平衡自行車，其特征在于：所述的鋰電池(6)為大功率鋰電池，所述的鋰電池(6)上連接有太陽能電池板，用于邊行駛邊充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人全智能自動平衡自行車，其特征在于：所述的多方位慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)(5)為高精度和高智能化的航空航天的慣性導(dǎo)航平衡控制系統(tǒng)。
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