[發(fā)明專利]一種采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410339029.2
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105277958A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁本銀;張超;劉冬華;楊云;向展雄
• 申請（專利權(quán)）人: 上海雙微導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法，其特征在于，所述采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法包括以下步驟：

獲得站點已知信息、基準(zhǔn)站三頻觀測數(shù)據(jù)和流動站三頻觀測數(shù)據(jù)并計算衛(wèi)星位置；

利用所述站點已知信息和所述基準(zhǔn)站、流動站的三頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行組合構(gòu)建超寬項組合觀測值與寬項組合觀測值后通過若干歷元求解超寬項模糊度和寬項模糊度的值；

通過固定了模糊度的超寬項組合觀測值和寬項組合觀測值與Geometric-free觀測值進(jìn)行組合求解出所有頻率的模糊度；

根據(jù)各固定模糊度的多頻觀測值組建求解弱電離層觀測值模糊度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法，其特征在于，所述步驟利用三頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行組合構(gòu)建超寬項組合觀測值與寬項組合觀測值后通過若干歷元求解超寬項模糊度和寬項模糊度的值具體包括以下步驟：

假設(shè)三個頻率相位觀測值對應(yīng)波長分別為λ₁、λ₂、λ₅，頻率分別為f₁、f₂、f₅，構(gòu)建雙差觀測方程如下：

其中：

Δ▽N_(i,j,k)＝i*Δ▽N₁+j*Δ▽N₂+k*Δ▽N₅

Δ▽為雙差算子，為載波相位觀測值，δ_tr為對流層延遲誤差，δ_ion為L1相位觀測值的電離層延遲誤差，N為模糊度，ξ為噪聲。

構(gòu)建超寬項觀測值和寬項觀測值然后代入所述的雙差觀測方程中，計算得到對應(yīng)的超寬項模糊度Δ▽N_(0,1,-1)和寬項模糊度Δ▽N_(1,-6,5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法，其特征在于，所述步驟利用三頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行組合構(gòu)建超寬項組合觀測值與寬項組合觀測值后通過若干歷元求解超寬項模糊度和寬項模糊度的值實施之前需執(zhí)行步驟：選取參考衛(wèi)星。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法，其特征在于，所述步驟利用三頻觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行組合構(gòu)建超寬項組合觀測值與寬項組合觀測值后通過若干歷元求解超寬項模糊度和寬項模糊度的值還包括以下步驟：

進(jìn)行粗差探測；

進(jìn)行周跳探測與修復(fù)；

刪除短弧段歷元觀測值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一所述的采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法，其特征在于，所述步驟通過固定了模糊度的超寬項組合觀測值和寬項組合觀測值與Geometric-free觀測值進(jìn)行組合求解出所有頻率的模糊度包括以下步驟：

根據(jù)下列方程：

結(jié)合超寬項模糊度Δ▽N_(0,1,-1)的值和寬項模糊度Δ▽N_(1,-6,5)的值，求出其中一頻率的模糊度Δ▽N_(1,0,0)；

再求出另兩頻率的模糊度Δ▽N_(0,1,0)和Δ▽N_(0,0,1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用三頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相對定位解算的方法，其特征在于，所述步驟根據(jù)各固定模糊度的多頻觀測值組建求解弱電離層觀測值模糊度包括以下步驟：

組建L1、L2的弱電離層觀測值的公式如下：

同理可得其他弱電離層觀測值。