[發明專利]一種采用三頻數據進行相對定位解算的方法

在審

• 申請號: 201410339029.2
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN105277958A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 袁本銀;張超;劉冬華;楊云;向展雄
• 申請（專利權）人: 上海雙微導航技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，尤其涉及一種采用三頻數據進行相對定位解算的方法。

背景技術

在BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，北斗衛星導航系統)投入使用之前，現有的導航系統采用的是基于雙頻數據進行結算，采用這種方法進行解算一般耗時較長，且模糊度固定結果的成功率容易受偽距精度影響，并且基線長度越長，固定的成功率越低，進而影響相對定位結算結果的準確性。

隨著支持三頻數據的BDS系統正式投入使用和GPS系統現代化增加L5波段，使用三頻數據進行結算成為可能。

發明內容

鑒于目前衛星導航技術領域存在的上述不足，本發明提供一種采用三頻數據進行相對定位解算的方法，模糊度固定速度快、相對定位基線更長。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一種采用三頻數據進行相對定位解算的方法，所述采用三頻數據進行相對定位解算的方法包括以下步驟：

獲得站點已知信息、基準站三頻觀測數據和流動站三頻觀測數據并計算衛星位置；

利用所述站點已知信息和所述基準站、流動站的三頻觀測數據進行組合構建超寬項組合觀測值與寬項組合觀測值后通過若干歷元求解超寬項模糊度和寬項模糊度的值；

通過固定了模糊度的超寬項組合觀測值和寬項組合觀測值與Geometric-free觀測值進行組合求解出所有頻率的模糊度；

根據各固定模糊度的多頻觀測值組建求解弱電離層觀測值模糊度。

依照本發明的一個方面，所述步驟利用三頻觀測數據進行組合構建超寬項組合觀測值與寬項組合觀測值后通過若干歷元求解超寬項模糊度和寬項模糊度的值具體包括以下步驟：

假設三個頻率相位觀測值對應波長分別為λ₁、λ₂、λ₅，頻率分別為f₁、f₂、f₅，構建雙差觀測方程如下：

其中：

Δ▽N_(i,j,k)＝i*Δ▽N₁+j*Δ▽N₂+k*Δ▽N₅

λ(i,j,k)=λ1λ2λ5i*λ2λ5+j*λ1λ5+k*λ1λ2]]>