[發(fā)明專(zhuān)利]纖維纏繞方法和纖維纏繞設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410338780.0
• 申請(qǐng)日: 2014-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104291150B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山口祐司;小嶋久毅;大谷忠司;藤井丈史
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特;豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B65H49/18
• 分類(lèi)號(hào): B65H49/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;俠暉霞

提供了一種纖維纏繞方法和一種纖維纏繞設(shè)備，在該纖維纏繞方法和纖維纏繞設(shè)備中，當(dāng)新線軸(10)安裝在線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(20)上時(shí)，在保持通過(guò)浮動(dòng)裝置解繞的纖維(11)的末端進(jìn)一步遠(yuǎn)于浮動(dòng)裝置固定并且纖維被繃緊的狀態(tài)的同時(shí)，控制裝置(60)使線軸旋轉(zhuǎn)以使浮動(dòng)裝置(30)搖動(dòng)。控制裝置基于浮動(dòng)裝置的長(zhǎng)度(LD)、浮動(dòng)裝置的搖動(dòng)角度(θ1)以及線軸的旋轉(zhuǎn)角度(θa)來(lái)獲得安裝在線軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上的線軸的線軸徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種纖維纏繞方法和一種纖維纏繞設(shè)備，諸如陶瓷纖維、玻璃纖維和碳纖維之類(lèi)的纖維通過(guò)該纖維纏繞方法和纖維纏繞設(shè)備從纏繞有纖維的線軸解繞。

背景技術(shù)

近年來(lái)，用于形成強(qiáng)化纖維預(yù)制件的方法已經(jīng)被廣泛地使用，在該方法中，通過(guò)將陶瓷纖維、玻璃纖維、碳纖維等浸入到樹(shù)脂等中而制成的纖維以一定的張力從纏繞有纖維的線軸解繞，并且解繞的纖維纏繞在擬被纏繞的物體上。另外，纖維纏繞設(shè)備用作以一定的張力將纖維從線軸解繞的設(shè)備。例如，如圖5所示，日本特許申請(qǐng)公報(bào)No.2005-262595(JP2005-262595 A)公開(kāi)了一種纖維纏繞設(shè)備100，該纖維纏繞設(shè)備100包括線軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)170，該線軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)170能夠改變線軸110和導(dǎo)輥141的相對(duì)位置，并且纖維纏繞設(shè)備100即使在纖維以高速解繞時(shí)仍能夠充分保持解繞纖維的一定張力。在圖5中，附圖標(biāo)記141至146表示導(dǎo)輥。控制裝置160基于來(lái)自張力傳感器140A和速度傳感器140B的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制具有有源浮動(dòng)單元151和浮動(dòng)裝置130的有源浮動(dòng)裝置130A，以保持解繞纖維的一定張力，并且控制裝置160控制線軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)170以將線軸110沿軸向方向移動(dòng)至合適的位置。另外，例如，日本特許申請(qǐng)公報(bào)No.2007-161449(JP 2007-161449 A)公開(kāi)了一種線纏繞設(shè)備和線纏繞方法，線通過(guò)該線纏繞設(shè)備和線纏繞方法纏繞在線軸上。詳細(xì)地，公開(kāi)了一種線纏繞設(shè)備和線纏繞方法，其中，在線軸徑達(dá)到給定限制半徑之前與達(dá)到給定限制半徑(已經(jīng)纏繞有線)之后，用于驅(qū)動(dòng)線軸旋轉(zhuǎn)的整體(package)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行改變。因此，從纏繞開(kāi)始到纏繞結(jié)束保持單一的纏繞數(shù)(wind ratio)。通過(guò)對(duì)保持線軸的支架的搖動(dòng)角度進(jìn)行檢測(cè)的纏繞線軸徑檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)纏繞在線軸上的線的點(diǎn)處的半徑。

發(fā)明內(nèi)容

在纖維從纏繞有該纖維的線軸解繞的情況下，纖維纏繞設(shè)備根據(jù)需要由解繞的纖維的速度和線軸的旋轉(zhuǎn)速度而獲得線軸徑，即纖維纏繞在線軸上的點(diǎn)處的半徑，并且顯示纖維的剩余量等。然而，當(dāng)新線軸安裝在纖維纏繞設(shè)備上時(shí)，纖維還未被解繞。因此，不能檢測(cè)解繞速度以及線軸的旋轉(zhuǎn)速度并且因此不能夠獲得線軸徑。因此，傳統(tǒng)上，當(dāng)新線軸安裝在纖維纏繞設(shè)備上時(shí)，操作者使用卡尺等來(lái)測(cè)量線軸徑，該線軸徑為纖維纏繞在線軸上的點(diǎn)處的半徑，然后操作者將初始線軸徑輸入到纖維纏繞設(shè)備中。基于輸入的初始線軸徑，纖維纏繞設(shè)備顯示安裝的線軸上的纖維的剩余量，設(shè)定初始參數(shù)等，初始參數(shù)用于在纖維的解繞開(kāi)始時(shí)對(duì)線軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制以及對(duì)有源浮動(dòng)裝置的張力進(jìn)行控制。在JP 2005-262595 A中，由于沒(méi)有關(guān)于當(dāng)新線軸安裝在纖維纏繞設(shè)備上測(cè)量線軸徑的描述，因此操作者需要通過(guò)使用卡尺等來(lái)獲得線軸徑。由操作者手動(dòng)測(cè)量的線軸徑不是優(yōu)選的，因?yàn)閷?duì)操作者造成負(fù)擔(dān)并且測(cè)量結(jié)果會(huì)不同。在JP 2007-161449 A中，設(shè)置有纏繞線軸徑檢測(cè)裝置以檢測(cè)線軸徑。通過(guò)將纏繞線軸徑檢測(cè)裝置應(yīng)用于纖維纏繞設(shè)備，取消了操作者的通過(guò)利用卡尺等測(cè)量線軸徑的工作。然而，由于必須將纏繞線軸徑檢測(cè)裝置安裝在纖維纏繞設(shè)備中的適當(dāng)位置上，因此需要精力、時(shí)間和成本，這不是優(yōu)選的。本發(fā)明的目的在于提供一種纖維纏繞方法和纖維纏繞設(shè)備，在不新添加線軸徑檢測(cè)裝置的情況下，通過(guò)該纖維纏繞方法和纖維纏繞設(shè)備在新線軸安裝時(shí)自動(dòng)檢測(cè)線軸徑，即纖維纏繞的點(diǎn)處的線軸徑徑。